Constraint based Data Streaming Algorithm for Human Assisting Robotic Teams

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A03141309" target="_blank" >RIV/68407700:21230/08:03141309 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Constraint based Data Streaming Algorithm for Human Assisting Robotic Teams

Original language description

Teams of autonomous robots are becoming a part of the field operations like disaster relief or battlefield. Although the situation drives towards the use of completely autonomous robotic teams, humans still remain inevitable part of those teams. Number of communication protocols for data streaming in mobile ad-hoc networks was developed, but they are usually suitable for communication among autonomous robots rather than for communication with human team members. In this paper a constraint-based data streaming algorithm that provides the reliable communication among autonomous robots and humans is presented. This algorithm is based on the use of social knowledge about other team members and ensures delivery of the on-demand data streams to human team members while allowing the robots to fulfill their tasks at the same time.

Czech name

Streamovací algoritmus pro týmy robotů asistovaných člověkem založený na omezeních

Czech description

Týmy autonomních robotů se v současné době stávají nedílnou součástí operací v terénu, jako jsou např. záchranné nebo vojenské akce. Tato situace vede ke kompletně autonomním robotickým týmům, avšak člověk je stále nepostradatelnou součástí těchto týmů.Pro přenos datových informací v mobilních ad-hoc sítí tohoto typu, bylo vytvořeno mnoho protokolů, ale většinou byly vytvořeny pro přenos informací mezi členy týmu. V tomto článku je popsán streamovací algoritmus založený na omezeních, který přináší spolehlivou komunikaci mezi roboty a lidmi v týmech. Algoritmus využívá sociální znalost o ostatních členech týmu a zajišťuje doručení datových informací a toků dat člověku v týmu, zatímco roboty mohou průběžně plnit své úkoly.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JC - Computer hardware and software

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centre for Applied Cybernetics</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2008

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Distributed Human-Machine Systems

ISBN

978-80-01-04027-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

—

Publisher name

CTU Publishing House

Place of publication

Praha

Event location

Athens

Event date

Mar 9, 2008

Type of event by nationality

WRD - Celosvětová akce

UT code for WoS article

—