Mobile Robots for Search and Rescue

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F05%3A03109812" target="_blank" >RIV/68407700:21230/05:03109812 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Mobile Robots for Search and Rescue
Original language description
Mobile robots are integrated into a rescue team used as tools for searching victims in dangerous areas harmful for human. Also, they provide perception data for map building and are able to follow the human entity. Except the teleoperated control, autonomous path following is used by mapping robot for semi-autonomous navigation in the simulated firing scenario. This paper focuses on robot entities in a PeLoTe project (Building Presence through Localization for Hybrid Telematic Teams). The architecture of integration of robot into the PeLoTe system and experimental results are presented.
Czech name
Mobilní roboty pro prohledávání a záchranářské operace
Czech description
Článek se zabývá zapojením mobilních robotů do týmu při operacích záchranářského typu. Roboti mohou být prospěšní v nebezpečných nebo nedostupných oblastech, dále mohou poskytovat ostatním členům týmu užitečné informace např. pro účely mapování prostředí. Článek je zaměřen na roboty pro projekt PeLoTe (Building Presence through Localization for Hybrid Telematic Teams). Je zde popsána architektura řídícího systému, integrace robotů do zbytku týmu a výsledky z provedených experimentů.

Publication year
2005
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics
ISBN
0-7803-8946-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
5
Pages from-to
—
Publisher name
IEEE
Place of publication
Piscataway
Event location
Kobe
Event date
Jun 6, 2005
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)