Behavior Emergence of Robotic Agents: Reinforcement Learning

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985807%3A_____%2F08%3A00308978" target="_blank" >RIV/67985807:_____/08:00308978 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
slovinština
Original language name
Emergencia chovania robotických agentov: učenie posilovaním
Original language description
Návrh inteligentných vtelených agentov je jednou z kľúčových úloh dnešnej umelej inteligencie. Táto práca skúma možnosti emergencie inteligentného chovania mobilních robotických agentov. Riadiaci algorimus agenta je založený na Markovovom reťazci, adaptácia prebieha metódou učenia posilovaním. Tento prístup je porovnaný s metódami Evolučnej robotiky na tradičných úlohách ako je vyhýbanie sa prekážkám a rozpoznávanie predmetov. Načrtneme možnosti zrýchlenia procesu učenia využitím metód logického programovania
Czech name
Emergence chování robotických agentů: učení posilováním
Czech description
Návrh inteligentních vtělených agentů je jednou z klíčových úloh dnešní umělé inteligence. Tato práce zkoumá možnosti emergence inteligentního chování mobilních robotických agentů. Řídící algoritmus agenta je založený na použití Markovova řetězce, adaptace probíhá metodou posilovaného učení. Tento přístup je porovnaný s metodami evoluční robotiky na tradičních úlohách, jako jsou např. vyhýbání se překážkách, rozpoznávání předmětů. Načrtneme možnosti zrychlení procesu učení využitím metod logického programování.

Project
<a href="/en/project/GD201%2F05%2FH014" target="_blank" >GD201/05/H014: Collegium Informaticum</a><br>
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)