Software for long-term displacement measurement using ArUco marker tracking
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68378297%3A_____%2F25%3A00643776" target="_blank" >RIV/68378297:_____/25:00643776 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://codeberg.org/eskamoter/Field_Vision_Metrology_with_RPI5/" target="_blank" >https://codeberg.org/eskamoter/Field_Vision_Metrology_with_RPI5/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Software pro měření dlouhodobých posunů pomocí sledování ArUco markerů
Original language description
Software, který autor předkládá, umožňuje rychlé a efektivní sledování pohybu markerů ve sledované scéně a přiřazení jejich prostorových souřadnic. Je implementován v jazyce C++ a pracuje v reálném čase, přičemž je velmi nenáročný na výpočetní prostředky – na běžném ARM procesoru dosahuje frekvence zpracování až 30 Hz. Mezi další vlastnosti patří možnost provozu s grafickým uživatelským rozhraním (GUI) i bez něj a efektivní ukládání dat, které je navrženo tak, aby nedocházelo k přehlcení souborového systému ani ke zpomalení zápisu, například při ukládání na flash úložiště.
Czech name
Software pro měření dlouhodobých posunů pomocí sledování ArUco markerů
Czech description
Software, který autor předkládá, umožňuje rychlé a efektivní sledování pohybu markerů ve sledované scéně a přiřazení jejich prostorových souřadnic. Je implementován v jazyce C++ a pracuje v reálném čase, přičemž je velmi nenáročný na výpočetní prostředky – na běžném ARM procesoru dosahuje frekvence zpracování až 30 Hz. Mezi další vlastnosti patří možnost provozu s grafickým uživatelským rozhraním (GUI) i bez něj a efektivní ukládání dat, které je navrženo tak, aby nedocházelo k přehlcení souborového systému ani ke zpomalení zápisu, například při ukládání na flash úložiště.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
—
OECD FORD branch
20101 - Civil engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/EH23_020%2F0008487" target="_blank" >EH23_020/0008487: Innovative methods of materials diagnostics and monitoring of engineering infrastructure to increase its durability and service time (INODIN)</a><br>
Continuities
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Others
Publication year
2025
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
INODIN_M2.1.2_SW-FVM
Technical parameters
APACHE-2.0
Economical parameters
Jedná se o software, který je schopen na základě obrazových dat z kamery trackovat polohu markerů ve sledované scéně a tuto pak efektivně uchovávat po dávkách do malých souborů, čímž je možné dlouhodobé sledování.
Owner IČO
68378297
Owner name
Ústav teoretické a aplikované mechaniky AV ČR, v. v. i