Test of navigation unit INS/GPS

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21110%2F12%3A00197685" target="_blank" >RIV/68407700:21110/12:00197685 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Testování navigační jednotky INS/GPS

Original language description

V rámci projektu TAČR "Technologie a systém určující fyzikální a prostorové charakteristiky pro ochranu a tvorbu životního prostředí a pro zvýšení potenciálu energetických zdrojů" (řešeno 2011-14) je vyvíjena bezpilotní vzducholoď, jež nese multisenzorovou platformu určenou pro letecké mapování větších měřítek. K přímému georeferencování trajektorie a určení orientace a náklonů platformy bude využito navigační jednotky iMAR iTraceRT-F200-E. Cílem testu je ověřit výrobcem proklamované přesnosti jednotkouurčovaných veličin, případně určit jejich hodnoty v reálném provozu. Testy jsou prováděny porovnáním výstupů z INS/GPS s konvenčními metodami vyšší přesnosti. Příkladem je porovnání souběžně určovaných trajektorií metodou INS/GPS a totální stanicí v tracking modu, případně s předem zaměřenou trajektorií. Při tomto testu nebylo prokázáno překročení výrobcem udávaných přesnostních parametrů, které jsou charakterizovány směrodatnou odchylkou v horizontální poloze 2cm.

Czech name

Testování navigační jednotky INS/GPS

Czech description

V rámci projektu TAČR "Technologie a systém určující fyzikální a prostorové charakteristiky pro ochranu a tvorbu životního prostředí a pro zvýšení potenciálu energetických zdrojů" (řešeno 2011-14) je vyvíjena bezpilotní vzducholoď, jež nese multisenzorovou platformu určenou pro letecké mapování větších měřítek. K přímému georeferencování trajektorie a určení orientace a náklonů platformy bude využito navigační jednotky iMAR iTraceRT-F200-E. Cílem testu je ověřit výrobcem proklamované přesnosti jednotkouurčovaných veličin, případně určit jejich hodnoty v reálném provozu. Testy jsou prováděny porovnáním výstupů z INS/GPS s konvenčními metodami vyšší přesnosti. Příkladem je porovnání souběžně určovaných trajektorií metodou INS/GPS a totální stanicí v tracking modu, případně s předem zaměřenou trajektorií. Při tomto testu nebylo prokázáno překročení výrobcem udávaných přesnostních parametrů, které jsou charakterizovány směrodatnou odchylkou v horizontální poloze 2cm.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

DE - Earth magnetism, geodesy, geography

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/TA01020698" target="_blank" >TA01020698: Technology and System for Physical and Spatial Characteristics Determination for Protection and Formation of Environment and for Increasing of Energy Sources Potential</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2012

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Geodesy, Cartography and Geographic Information Systems 2012

ISBN

978-80-553-1173-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

9

Pages from-to

1-9

Publisher name

Berg Faculty TU Košice

Place of publication

Košice

Event location

Tatranská Lomnica

Event date

Oct 24, 2012

Type of event by nationality

WRD - Celosvětová akce

UT code for WoS article

—