Feature Analysis of Selftuning PI Level Control in a Cascade of Tanks

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F05%3A02115481" target="_blank" >RIV/68407700:21220/05:02115481 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Feature Analysis of Selftuning PI Level Control in a Cascade of Tanks

Original language description

When testing controller features with the use of simulation modelling, it is important to establish conditions for controller operation that are as close as possible to reality. In the paper it is presented a model of a controlled plant that takes into account not only the existing non-linear character of the physical phenomena in the steady-state relations between the inputs and the outputs but also other phenomena such as saturation, accumulation stopping, etc. In the presented case, we wish to evaluate the selftuning capabilities of the PI controller with parameter adaptation via the continuous gradient method. Instead of the usual methodology, where some parameter changes in a transfer function representation of the controlled object are proposed by the experimenters themselves with no correspondence to real causes, in the presented non-linear model of a two-tank cascade changes can be made in the physical and operating conditions with all the real consequences.

Czech name

Analýza vlastností PI regulátorů s autotuningem při řízení kaskády nádrží

Czech description

Při testování vlastností regulátorů, které je založeno na simulaci pomocí modelu, je důležité nastavit podmínky řízení co nejvěrohodněji. V příspěvku je představen model zařízení, který respektuje jak nelineární charakter fyzikálních vztahů mezi akčnímia řízenými veličinami, tak i další jevy jako saturace, technologické meze atd. Takovéto modely jsou vhodnými nástroji pro testování regulátorů. V uvedeném případě jsou ověřovány možnosti samonastavení PI regulátoru s adaptací parametrů založenou na spojité gradientové metodě. Místo obvykle užívané metody, kdy jsou měněny některé parametry přenosu reprezentujícího řízené zařízení bez jakýchkoli souvislostí s reálným provozem, v uváděném nelineárním modelu kaskády dvou nádrží je možné provádět změny parametrů, které reálně ovlivňují i další vlastnosti kaskády podle skutečných souvislostí.

Type

A - Audiovisual production

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/GA101%2F04%2F1182" target="_blank" >GA101/04/1182: Hybrid techniques in advanced methods of control and modelling of themal heat and power processes</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2005

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

ISBN

80-248-0774-2

Place of publication

Ostrava

Publisher/client name

—

Version

—

Carrier ID

neuvedeno