Hybrid Reference Model-Based Autotuned PI Control Testing

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F05%3A02115564" target="_blank" >RIV/68407700:21220/05:02115564 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Hybrid Reference Model-Based Autotuned PI Control Testing

Original language description

For testing controllers, it is important to establish the conditions as close to real functioning as possible. This paper presents both a model of the controlled plant and a PI controller with autotuning features. Used model of the plant takes in accountnon-linear relations between inputs and outputs, and also some other phenomena such as saturation, accumulation stopping, technological limits etc. Such types of models are suitable tools for controller testing, especially when its ability to master various operating conditions is examined. In the presented case, an evaluation of the selftuning capabilities of a PI controller with parameter adaptation via the continuous gradient method is the main subject of interest. In the presented non-linear modelof a two-tank cascade, changes in physical and operating conditions can be made with all real consequences. In controller parameter adaptation an unconventionally proposed reference model of the desired control error course is used.

Czech name

Testování samoseřizující PI regulace s hybridním referenčním modelem

Czech description

Při simulovaném testování regulátorů je důležité vytvořit podmínky pro jejich funkci co nejblíže reálným. Tento příspěvek prezentuje jak vhodný model regulované soustavy, tak i PI regulátor vybavený samoseřizováním. Použitý model soustavy respektuje nelineární charakter fyzikálních jevů v relacích vstup-výstup a další jevy jako saturaci,zastavení akumulace, provozní meze atd. Takový typ modelů je vhodným nástrojem pro testování regulátorů, zejména má-li se odzkoušet schopnost zvládnout různé provozní podmínky. V uváděném případě je hlavním účelem vyhodnocení samoseřizujících schopností PI regulátoru s adaptací parametrů pomocí spojité gradientové metody. V prezentovaném příkladu nelineárního modelu kaskády dvou nádrží změny fyzikálních a provozních podmínek mohou být realizovány se všemi svými reálnými důsledky.Spojitá gradientová metod použitá pro nastavování parametrů PI regulátoru je kombinována s nekonvenčně navrženým referenčním modelem požadovaného průběhu regulační odchylky.

Type

A - Audiovisual production

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/GA101%2F04%2F1182" target="_blank" >GA101/04/1182: Hybrid techniques in advanced methods of control and modelling of themal heat and power processes</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2005

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

ISBN

—

Place of publication

Athens

Publisher/client name

—

Version

—

Carrier ID

neuvedeno