Autotuned PI Level Control in a Two-Tank-Cascade Model with Sliding Control Error Reference Course

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F05%3A02114995" target="_blank" >RIV/68407700:21220/05:02114995 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Autotuned PI Level Control in a Two-Tank-Cascade Model with Sliding Control Error Reference Course

Original language description

In controller algorithm testing, linearized simulation models are often preferred, and the changeable operating conditions are simulated by changes of the model parameters. These parameter changes are proposed very heuristically. This may misinterpret the simulation results. In order to test controllers correctly, a suitable model of the controlled plant has been designed in the MATLAB-SIMULINK program. The model of the plant takes into account not only the existing non-linear character of the physicalphenomena in steady-state relations between inputs and outputs, but also some other phenomena such as saturation, accumulation stopping, technological limits, etc. The model is used to evaluate the self-tuning capabilities of a PI controller with parameter adaptation via the continuous gradient method. An unconventionally proposed reference model of the desired control error course is used, which enables us universally to deal with the disturbances and also to set a new operating point.

Czech name

PI regulace výšky hladiny se samoseřizováním modelu kaskády dvou nádrží podle klouzavého referenčního přůběhu regulační odchylky

Czech description

Při testování regulačních algoritmů je často dávána přednost linearizovaným simulačním modelům. Proměnné provozní podmínky se simulují změnanmi parametrů modelu. Tyto změny parametrů jsou navrhovány velmi heuristicky. To může způsobit chybnou interpretaci simulačních výsledků. Aby testování regulátorů mohlo probíhat korektně, byl v programu Matlab-Simulink navržen vhodný model regulované soustavy. Model soustavy respektuje nejenom vyskytující se nelineární charakter fyzikálních jevů ve statických relacích, ale i další jevy jako je saturace, zastavení akumulačních procesů, technologické meze, atd. Model je použit k vyhodnocení samonastavovacích schopností PI regulátoru s adaptací parmetrů spojitou gradientovou metodou. Nekonvenčně navržený referenční model požadovaného průběhu regulační odchylky umožňuje se univerzálně vypořádat jak s poruchami, tak i se směnami žádané hodnoty.

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/GA101%2F04%2F1182" target="_blank" >GA101/04/1182: Hybrid techniques in advanced methods of control and modelling of themal heat and power processes</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2005

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

WSEAS Transactions on Circuits and Systems

ISSN

1109-2734

e-ISSN

—

Volume of the periodical

4

Issue of the periodical within the volume

9

Country of publishing house

US - UNITED STATES

Number of pages

8

Pages from-to

1077-1084

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—