Control Loop Oscillation Based PID Tuning

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F06%3A02119514" target="_blank" >RIV/68407700:21220/06:02119514 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Control Loop Oscillation Based PID Tuning

Original language description

The massive use of PID controllers in industrial practice implies a continual search for methods for facilitating controller parameter setting, with low requirements on the knowledge of the operator. Most of the achievements in this effort are connectedwith linear models of control loops. However, the results of linear model-based design transferred into real conditions need not to be so satisfactory. That is why methods that in some way use Ziegler and Nichols principles have a good chance of being implemented in practical application. For this reason, Relay Feedback methods have become popular nowadays. Their disadvantage &#8211; a restricted control function during the identification phase, when critical oscillations are generated - has provided the motivation for the development of which a part is presented in the paper. The task is to propose PID controller tuning based on global methods of optimal setting that are ready to use experimentally acquired data from a real process.

Czech name

Nastavování PID na základě kmitů v regulačním obvodu

Czech description

Používání PID regulátorů v průmyslové praxi přináší neustálé hledání metod pro usnadnění nastavení parametrů regulátoru s malými nároky na znalosti operátora. Většina toho, čeho bylo dosaženo v tomto úsilí, je spojeno s použitím lineárních modelů regulačních smyček. Avšak výsledky založené na návrhu na bázi lineárního modelu nemusí být v reálných podmínkách vždy uspokojující. Proto metody, které nějakým způsobem používají principy postupů Zieglera a Nicholse mají dobrou šanci na uplatnění v praxi. Z tohoto důvodu se v současnosti stala populární metoda relé. Její nevýhoda - omezení regulační funkce během identifikační fáze, kdy jsou generovány kritické kmity - byla motivací k vývoji, jehož část je prezentována v tomto příspěvku. Ten si klade za cíl navrhnout seřizování PID regulátoru založené na globálních metodách posuzování optimálního nastavení využívající experimentem získáných dat z reálného procesu.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/GA101%2F04%2F1182" target="_blank" >GA101/04/1182: Hybrid techniques in advanced methods of control and modelling of themal heat and power processes</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2006

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceedings of the 7th International Carpathian Control Conference ICCC 2006

ISBN

80-248-1066-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

4

Pages from-to

617-620

Publisher name

VŠB - Technická univerzita Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Control Systems and Instrumentation

Place of publication

Ostrava

Event location

Rožnov pod Radhoštěm

Event date

May 29, 2006

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—