Relay Method and its Features when Used for Nonlinear Plant PID Control
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F06%3A02119951" target="_blank" >RIV/68407700:21220/06:02119951 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Metoda relé a její vlastnosti a možnosti při PID řízení nelineárních soustav
Original language description
Metoda relé se používá pro identifikaci kritických parametrů, tj. kritického zesílení r(0krit) a kritické doby kmitu T(krit) řízeného zařízení. Z těchto parametrů se pak pomocí vztahů Zieglera a Nicholse určí nastavení PID regulátoru. Cílem příspěvku jeověřit vhodnost použití metody relé, pokud je PID regulátorem řízena nelineární soustava, prozkoumat možnosti náhrady nelineární soustavy jejím linearizovaným popisem, je-li k jejímu řízení použit PID regulátor, jehož parametry byly nastaveny pomocí metody relé a ukázat možná řešení vyskytujících se problémů.
Czech name
Metoda relé a její vlastnosti a možnosti při PID řízení nelineárních soustav
Czech description
Metoda relé se používá pro identifikaci kritických parametrů, tj. kritického zesílení r(0krit) a kritické doby kmitu T(krit) řízeného zařízení. Z těchto parametrů se pak pomocí vztahů Zieglera a Nicholse určí nastavení PID regulátoru. Cílem příspěvku jeověřit vhodnost použití metody relé, pokud je PID regulátorem řízena nelineární soustava, prozkoumat možnosti náhrady nelineární soustavy jejím linearizovaným popisem, je-li k jejímu řízení použit PID regulátor, jehož parametry byly nastaveny pomocí metody relé a ukázat možná řešení vyskytujících se problémů.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/GA101%2F04%2F1182" target="_blank" >GA101/04/1182: Hybrid techniques in advanced methods of control and modelling of themal heat and power processes</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Sborník odborného semináře Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky
ISBN
80-01-03491-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
4
Pages from-to
114-117
Publisher name
Ústav přístrojové a řídicí techniky FS ČVUT
Place of publication
Praha
Event location
Zámek Nečtiny
Event date
Jun 9, 2006
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—