Control Quality Indicators in Controller Autotuning Assessed from Excited Oscillations in a Control Loop

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F07%3A02140366" target="_blank" >RIV/68407700:21220/07:02140366 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Control Quality Indicators in Controller Autotuning Assessed from Excited Oscillations in a Control Loop

Original language description

Development of the autotuning method presented here was motivated by the demands of industrial practice. Industry prefers to use PID controllers and to make experimental settings on-line (mostly with the use of Ziegler and Nichols rules). The proposed approach, based on evaluating the frequency responses, uses tools provided by classical linear theory, but it can be applied to control loops with non-linear behaviour. The new idea is to excite a frequency response to small oscillations added to the control error from an external oscillator, and to analyse the response to them from the output of the controlled plant in a closed control loop. This method has an advantage over the Aström and Hägglund relay method: closed loop measurement. The paper describes one way of experimentally obtaining the control quality indicators and using them in a new optimal controller parameter setting computation procedure.

Czech name

Indikátory optimálního seřízení v samoseřizování regulátoru vyhodnocované z vybuzených kmitů v regulačním obvodě

Czech description

Vývoj prezentované samoseřizovací metody je motivovaný požadavky průmyslové praxe. Průmysl přeferuje použití PID regulátorů a jejich experimentální seřízení, obvykle pomocí pravidel Zieglera a Nicholse. Představený přování frekvenčních odezev využívá nástroje poskytované klasickou lineární teorií, ale mohou být využity i v regulačních obvodech s nelineárním chováním. Nová myšlenka je vybudit frekvenčí odezvu kmitáním s malou amplitudou přidaným k regulační odchylce a vyhodnotit jeho odezvu, která se projeví v regulované veličině. Výhodou této metody je vyhodnocování v uzavřené regulační smyčce. V příspěvku je popsán způsob experimentálního zjištění indikátorů kvality regulačního pochodu a jejich využití v postupu výpočtu nových optimálních parametrů regulátoru.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/GA101%2F07%2F1667" target="_blank" >GA101/07/1667: Operation Secured Advanced Control of Thermal Heat and Power Plants</a><br>

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

XXXII. Seminar ASR '2007 "Instruments and Control"

ISBN

978-80-248-1272-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

4

Pages from-to

261-264

Publisher name

VŠB - Technical University of Ostrava

Place of publication

Ostrava

Event location

Ostrava

Event date

Apr 27, 2007

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—