Multicriterion Modelles PID Controller Autotuning Keeping Desired Values of Control Quality Indicators

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F07%3A02140095" target="_blank" >RIV/68407700:21220/07:02140095 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Multicriterion Modelles PID Controller Autotuning Keeping Desired Values of Control Quality Indicators

Original language description

The development of the autotuning method presented here was motivated by the demands of industrial practice. Industry prefers to use PID controllers and to make experimental settings on-line. Usually used tuning methods have two disadvantages: interruption or restriction of control function while the controller is being set and the use of Ziegler and Nichols rules, which leads to stable but oscillating responses. The paper describes one way of experimentally obtaining the control quality indicators based on frequency response evaluation and using them in a new optimal controller parameter setting computation procedure without control function interruption.

Czech name

Vývoj samoseřizování PID regulátorů mmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmš

Czech description

Vývoj prezentované samoseřizovací metody je motivovaný požadavky průmyslové praxe. Průmysl preferuje použití PID regulátorů a jejich experimentální seřízení. Obvykle používané metody pro nastavení parametrů PID regulátorů mají dvě nevýhody: přerušení nebo omezení funkce regulátoru v době, kdy je vyhodnocováno nové nastavení regulátoru, a použití seřizovacích pravidel Zieglera a Nicholse, které vedou na sice stabilní, ale kmitavé odezvy. V příspěvku je popsán způsob experimentálního zjištění indikátorů kvality regulačního pochodu založené na vyhodnocování frekvenčních odezev a jejich využití v postupu výpočtu nových optimálních parametrů regulátoru bez přerušení regulačního pochodu.

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/GA101%2F07%2F1667" target="_blank" >GA101/07/1667: Operation Secured Advanced Control of Thermal Heat and Power Plants</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

Transactions of the VŠB - Technical University of Ostrava. Mechanical Series

ISSN

1210-0471

e-ISSN

—

Volume of the periodical

LIII

Issue of the periodical within the volume

2

Country of publishing house

CZ - CZECH REPUBLIC

Number of pages

4

Pages from-to

167-170

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—