Increase of PKM Positioning Accuracy by Redundant Measurement
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F06%3A02124219" target="_blank" >RIV/68407700:21220/06:02124219 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Increase of PKM Positioning Accuracy by Redundant Measurement
Original language description
The paper deals with the possible increase of positioning accuracy of PKM by usage of redundant measurement. The principle of redundant measurement has been applied for the increase of calibration accuracy as well as for increase of PKM positioning accuracy.
Czech name
Zvýšení přesnosti polohování strojů s paralelní kinematikou pomocí nadbytečných měření
Czech description
Příspěvek se zabývá možností zvýšení přesnosti polohování strojů s paralelní kinematikou pomocí nadbytečných měření. Tento princip je použit ke zvýšení přesnosti kalibrace, stejně jako ke zvýšení přesnosti samotného polohování.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/1QS201200506" target="_blank" >1QS201200506: Redundant calibration machine for 6 degrees of freedom</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Parallel Kinematics Machines in Research and Practice, The 5-th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar
ISBN
3-937524-40-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
18
Pages from-to
547-564
Publisher name
Verlag Wissenschaftliche Scripten
Place of publication
Zwickau
Event location
Chemnitz
Event date
Apr 25, 2006
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—