Assessment of Excited Oscillation in Controller Parameter Setting

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F06%3A02124975" target="_blank" >RIV/68407700:21220/06:02124975 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Assessment of Excited Oscillation in Controller Parameter Setting

Original language description

In industrial practice, controller parameter optimization procedures that do not require any theory are strongly preferred. Therefore, the experimentally based methods such as the classical Ziegler and Nichols method retain its popularity. Nowadays, theRelay Feedback method is preferred because the temporary use of a relay in the control loop enables to avoid the critical controller setting. Proposed global optimization approach based on the indicators of optimal control defined by means of Nyquist plot is that having the chance to be applied in practise, because it can be simply carried out on-line by additionally exciting the control loop by a sinusoidal signal not greatly disrupting the controlled process. The evaluation methods are presented in the paper with the motivation to overcome disadvantages of the Relay Feedback method especially loss of control function during the identification phase. Goal is to design an adaptive PID controller ready for operating in real conditions.

Czech name

Hodnocení vybuzených kmitů pro nastavování parametrů regulátoru

Czech description

V průmyslové praxi jsou preferovány postupy optimalizace regulace, které nevyžadují teorii. Proto experimentální metody jako je např. metoda Zieglera a Nicholse si udržují svou popularitu, ačkoliv v současnosti k vyvolání netlumených kmitů je preferovánametoda relé vloženého vloženého do zpětné vazby, prototože nevyžaduje kritické seřízení regulátoru. Navržená metoda využívající globální optimalizační přístup je založena na indikátorech optimální regulace vyplývajících z průběhu Nyquistovy křivky můžebýt aplikována v praxi,

Type

A - Audiovisual production

CEP classification

JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/GA101%2F04%2F1182" target="_blank" >GA101/04/1182: Hybrid techniques in advanced methods of control and modelling of themal heat and power processes</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2006

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

ISBN

960-8457-57-2

Place of publication

Athens

Publisher/client name

—

Version

—

Carrier ID

neuvedeno