Design of Spherical Mechanism HexaSphere

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F09%3A00156140" target="_blank" >RIV/68407700:21220/09:00156140 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Návrh sférického mechanizmu HexaSphere
Original language description
Článek pojednává o novém typu sférického mechanismu - HexaSphere. Jedná se o nadbytečně poháněnou paralelní kinematickou strukturu, která umožňuje sférický pohyb ve velkém rozsahu +- 100°. Je představena kinematická analýza, hlavní pozornost je soustředěna na výpočet dexterity, která dosahuje velmi dobrých hodnost. Velká pohyblivost je demonstrována na kinematickém prototypu mechanismu, ve kterém jsou uplatněny nové návrhové přístupy a inovativní konstrukční komponenty.
Czech name
Návrh sférického mechanizmu HexaSphere
Czech description
Článek pojednává o novém typu sférického mechanismu - HexaSphere. Jedná se o nadbytečně poháněnou paralelní kinematickou strukturu, která umožňuje sférický pohyb ve velkém rozsahu +- 100°. Je představena kinematická analýza, hlavní pozornost je soustředěna na výpočet dexterity, která dosahuje velmi dobrých hodnost. Velká pohyblivost je demonstrována na kinematickém prototypu mechanismu, ve kterém jsou uplatněny nové návrhové přístupy a inovativní konstrukční komponenty.

Publication year
2009
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Sborník odborného semináře Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky
ISBN
978-80-01-04353-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
—
Publisher name
Ústav přístrojové a řídicí techniky FS ČVUT
Place of publication
Praha
Event location
Třeboň
Event date
May 28, 2009
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)