A compact ball arm with a three degree of freedom ball-joint
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F10%3A00175742" target="_blank" >RIV/68407700:21220/10:00175742 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Kompaktní kulové zápěstí s KULOVÝM KLOUBEM SE TŘEMI STUPNI VOLNOSTI
Original language description
Jedná se o vytvoření mechanické struktury kulového kloubu - zápěstí s paralelně připojenými pohony, kdy vlastní kulový kloub je opatřen ozubením vhodně vytvořeným na jeho povrchu. Do tohoto ozubení pak zasahují pastorky, které jsou motoricky poháněné a zároveň volně otočné podle normály ke kouli v místě záběru tj. ose procházející středem koule. Pastorek v ozubení vytváří silové účinky svým záběrem a tím způsobuje natáčení koule. Ve směru pooto-čeném o 90° na průmět působící síly se může pohybovat v ozubení kluzným pohybem. Tak jsou vytvořené tři nezávislé rotace. Ozubené pastorky doplněné opěrnými kladkami vystřeďují kulový čep ve své středové poloze.
Czech name
Kompaktní kulové zápěstí s KULOVÝM KLOUBEM SE TŘEMI STUPNI VOLNOSTI
Czech description
Jedná se o vytvoření mechanické struktury kulového kloubu - zápěstí s paralelně připojenými pohony, kdy vlastní kulový kloub je opatřen ozubením vhodně vytvořeným na jeho povrchu. Do tohoto ozubení pak zasahují pastorky, které jsou motoricky poháněné a zároveň volně otočné podle normály ke kouli v místě záběru tj. ose procházející středem koule. Pastorek v ozubení vytváří silové účinky svým záběrem a tím způsobuje natáčení koule. Ve směru pooto-čeném o 90° na průmět působící síly se může pohybovat v ozubení kluzným pohybem. Tak jsou vytvořené tři nezávislé rotace. Ozubené pastorky doplněné opěrnými kladkami vystřeďují kulový čep ve své středové poloze.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JQ - Machinery and tools
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2010
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
U12135-2010-fvz05
Numerical identification
—
Technical parameters
Byl cílem projektu aplikovaného výzkumu projektu SGS10/058/OHK2/1T/12, ČVUT v Praze, IČ: 68407700. Funkční vzorek je využíván k výzkumným účelům ČVUT v Praze. Kontaktní osoba pro jednání: doc. Ing. Vladimír Andrlík, CSc., ČVUT v Praze, FS, Ú12135, Horská3, 128 00 Praha 2; tel: 221 990 915; V.Andrlik@rcmt.cvut.cz.
Economical parameters
náklady cca. 105 tisíc Kč
Application category by cost
—
Owner IČO
68407700
Owner name
České vysoké učení technické v Praze Fakulta strojní
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—