All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

A compact ball arm with a three degree of freedom ball-joint

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F10%3A00175742" target="_blank" >RIV/68407700:21220/10:00175742 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Kompaktní kulové zápěstí s KULOVÝM KLOUBEM SE TŘEMI STUPNI VOLNOSTI

  • Original language description

    Jedná se o vytvoření mechanické struktury kulového kloubu - zápěstí s paralelně připojenými pohony, kdy vlastní kulový kloub je opatřen ozubením vhodně vytvořeným na jeho povrchu. Do tohoto ozubení pak zasahují pastorky, které jsou motoricky poháněné a zároveň volně otočné podle normály ke kouli v místě záběru tj. ose procházející středem koule. Pastorek v ozubení vytváří silové účinky svým záběrem a tím způsobuje natáčení koule. Ve směru pooto-čeném o 90° na průmět působící síly se může pohybovat v ozubení kluzným pohybem. Tak jsou vytvořené tři nezávislé rotace. Ozubené pastorky doplněné opěrnými kladkami vystřeďují kulový čep ve své středové poloze.

  • Czech name

    Kompaktní kulové zápěstí s KULOVÝM KLOUBEM SE TŘEMI STUPNI VOLNOSTI

  • Czech description

    Jedná se o vytvoření mechanické struktury kulového kloubu - zápěstí s paralelně připojenými pohony, kdy vlastní kulový kloub je opatřen ozubením vhodně vytvořeným na jeho povrchu. Do tohoto ozubení pak zasahují pastorky, které jsou motoricky poháněné a zároveň volně otočné podle normály ke kouli v místě záběru tj. ose procházející středem koule. Pastorek v ozubení vytváří silové účinky svým záběrem a tím způsobuje natáčení koule. Ve směru pooto-čeném o 90° na průmět působící síly se může pohybovat v ozubení kluzným pohybem. Tak jsou vytvořené tři nezávislé rotace. Ozubené pastorky doplněné opěrnými kladkami vystřeďují kulový čep ve své středové poloze.

Classification

  • Type

    G<sub>funk</sub> - Functional sample

  • CEP classification

    JQ - Machinery and tools

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

  • Continuities

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Others

  • Publication year

    2010

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    U12135-2010-fvz05

  • Numerical identification

  • Technical parameters

    Byl cílem projektu aplikovaného výzkumu projektu SGS10/058/OHK2/1T/12, ČVUT v Praze, IČ: 68407700. Funkční vzorek je využíván k výzkumným účelům ČVUT v Praze. Kontaktní osoba pro jednání: doc. Ing. Vladimír Andrlík, CSc., ČVUT v Praze, FS, Ú12135, Horská3, 128 00 Praha 2; tel: 221 990 915; V.Andrlik@rcmt.cvut.cz.

  • Economical parameters

    náklady cca. 105 tisíc Kč

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    68407700

  • Owner name

    České vysoké učení technické v Praze Fakulta strojní

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Licence fee requirement

    A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

  • Web page