A compact ball arm with a ball-joint with two degrees of freedom
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F10%3A00175744" target="_blank" >RIV/68407700:21220/10:00175744 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Kompaktní kulové zápěstí s KULOVÝM KLOUBEM SE DVĚMA STUPNI VOLNOSTI
Original language description
Kulový kloub je tvořen kulovou plochou opatřenou na svém povrchu jedním ozubením v podobě rovnoběžných obvodových drážek svým vrcholem směřujícím do středu kulové plochy, do kterého zapadají dva hnací pastorky a na protilehlé straně kulové plochy jsou umístěny dvě opěrné ozubené kladky. K osám otáčení hnacích pastorků a ozubených kladek jsou připojeny v kolmém směru čepy otočné podle normály ke kulové ploše v místě záběru. Třetí stupeň volnosti pak může být realizován zasazením pohonné jednotky přímo dokulového kloubu. Hnací pastorky mohou zapadat do segmentů ozubených kol umístěných v kulové ploše.
Czech name
Kompaktní kulové zápěstí s KULOVÝM KLOUBEM SE DVĚMA STUPNI VOLNOSTI
Czech description
Kulový kloub je tvořen kulovou plochou opatřenou na svém povrchu jedním ozubením v podobě rovnoběžných obvodových drážek svým vrcholem směřujícím do středu kulové plochy, do kterého zapadají dva hnací pastorky a na protilehlé straně kulové plochy jsou umístěny dvě opěrné ozubené kladky. K osám otáčení hnacích pastorků a ozubených kladek jsou připojeny v kolmém směru čepy otočné podle normály ke kulové ploše v místě záběru. Třetí stupeň volnosti pak může být realizován zasazením pohonné jednotky přímo dokulového kloubu. Hnací pastorky mohou zapadat do segmentů ozubených kol umístěných v kulové ploše.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JQ - Machinery and tools
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2010
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
U12135-2010-fvz06
Numerical identification
—
Technical parameters
Byl cílem projektu aplikovaného výzkumu projektu SGS10/058/OHK2/1T/12, ČVUT v Praze, IČ: 68407700. Funkční vzorek je využíván k výzkumným účelům ČVUT v Praze. Kontaktní osoba pro jednání: doc. Ing. Vladimír Andrlík, CSc., ČVUT v Praze, FS, Ú12135, Horská3, 128 00 Praha 2; tel: 221 990 915; V.Andrlik@rcmt.cvut.cz.
Economical parameters
náklady cca. 85 tisíc Kč
Application category by cost
—
Owner IČO
68407700
Owner name
České vysoké učení technické v Praze Fakulta strojní
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Web page
—