Forward kinematical transformation of PKM by structural approximation
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F10%3A00179676" target="_blank" >RIV/68407700:21220/10:00179676 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Dopředná kinematická transformace PKM strukturní aproximací
Original language description
Software počítá dopřednou kinematickou transformaci typických paralelních kinematik (Hexapod, Sliding Star) strukturní aproximací. Výpočet je několikanásobně urychlen.
Czech name
Dopředná kinematická transformace PKM strukturní aproximací
Czech description
Software počítá dopřednou kinematickou transformaci typických paralelních kinematik (Hexapod, Sliding Star) strukturní aproximací. Výpočet je několikanásobně urychlen.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2010
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
ForKinPKM-SA
Technical parameters
Matlab
Economical parameters
cena dohodou
Owner IČO
68407700
Owner name
České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní