Software for control of reconfigurable machining cell with cooperating robots

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F12%3A00204240" target="_blank" >RIV/68407700:21220/12:00204240 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://mech.fs.cvut.cz" target="_blank" >http://mech.fs.cvut.cz</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Software pro řízení rekonfigurovatelně obráběcí buňky s kooperujícími roboty
Original language description
Byl vytvořen řídícího software pro řízení kooperujících robotů (rekonfigurovatelně obráběcí buňky s kooperujícími roboty). Pro implementaci byl zvolen systém Twincat3 od firmy Beckhoff. Byl vytvořen modul inverzní kinematiky s jednoduchým trajektorovým interpolátorem napojený na jednotlivé kaskádní regulátory. Kaskádní řízení bylo implementováno bez proudové smyčky. Proudová smyčka byla realizována nativně v servozesilovači.
Czech name
Software pro řízení rekonfigurovatelně obráběcí buňky s kooperujícími roboty
Czech description
Byl vytvořen řídícího software pro řízení kooperujících robotů (rekonfigurovatelně obráběcí buňky s kooperujícími roboty). Pro implementaci byl zvolen systém Twincat3 od firmy Beckhoff. Byl vytvořen modul inverzní kinematiky s jednoduchým trajektorovým interpolátorem napojený na jednotlivé kaskádní regulátory. Kaskádní řízení bylo implementováno bez proudové smyčky. Proudová smyčka byla realizována nativně v servozesilovači.

Project
<a href="/en/project/TA01011553" target="_blank" >TA01011553: Reconfigurable serial-parallel robots for effective CNC machining.</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2012
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)