Fiber driven mechanism Quadrosphere
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F13%3A00215454" target="_blank" >RIV/68407700:21220/13:00215454 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Vláknově ovládaný mechanismus Quadrosphere
Original language description
Sférický naklápěcí mechanismus Quadrosphere se třemi stupni volnosti byl navržen, optimalizován a sestaven. Skládá se ze čtyř pohonů, čtyř vláken, čtyř kladek a centrální platformy. Orientace platformy je měřena třemi inkrementálními čidly ve třech rotačních vazbách. Poloha platformy je ovládána pomocí čtyř vláken, každé vlákno jde vedeno přes kladku od posuvného vedení k platformě. Funkční model mechanismu Quadrosphere je určen pro výzkum řídících algoritmů, zejména kombinace protivůlového řízení s odstraněním vzájemného přetahování pohonů a s rovnoměrným využitím všech vláken. Experimentální funkční model je plně rozebiratelný.
Czech name
Vláknově ovládaný mechanismus Quadrosphere
Czech description
Sférický naklápěcí mechanismus Quadrosphere se třemi stupni volnosti byl navržen, optimalizován a sestaven. Skládá se ze čtyř pohonů, čtyř vláken, čtyř kladek a centrální platformy. Orientace platformy je měřena třemi inkrementálními čidly ve třech rotačních vazbách. Poloha platformy je ovládána pomocí čtyř vláken, každé vlákno jde vedeno přes kladku od posuvného vedení k platformě. Funkční model mechanismu Quadrosphere je určen pro výzkum řídících algoritmů, zejména kombinace protivůlového řízení s odstraněním vzájemného přetahování pohonů a s rovnoměrným využitím všech vláken. Experimentální funkční model je plně rozebiratelný.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JR - Other machinery industry
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/GAP101%2F11%2F1627" target="_blank" >GAP101/11/1627: Tilting Mechanisms Based on Fiber Parallel Kinematical Structure with Antibacklash Control</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2013
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
FiberQuadrosphere
Numerical identification
—
Technical parameters
Funkční model. Konstrukce funkčního modelu byla sestavena pro experimentální testování vyvíjených algoritmů řízení pohybu vláknově ovládaných struktur.
Economical parameters
Nebyly stanovovány, je neprodejné. Bylo sestaveno jako funkční model pro testování algoritmů.
Application category by cost
—
Owner IČO
68407700
Owner name
ČVUT FSI
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
—