Three-finger robotic griper
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F16%3A00305137" target="_blank" >RIV/68407700:21220/16:00305137 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Tříprsté robotické chapadlo
Original language description
Projekt se zabývá návrhem a realizací tříprstého robotického chapadla dle zadání. Jsou porovnány konstrukční řešení chapadel pro uchopování objektů různých tvarů, z nichž je vybrán jeden, který splňuje zadání. Konstrukce chapadla je složena ze tří modulárně složených prstů s pohybovými šrouby. Výsledkem je vytištění jednoho prstu a ověření funkčnosti prototypu.
Czech name
Tříprsté robotické chapadlo
Czech description
Projekt se zabývá návrhem a realizací tříprstého robotického chapadla dle zadání. Jsou porovnány konstrukční řešení chapadel pro uchopování objektů různých tvarů, z nichž je vybrán jeden, který splňuje zadání. Konstrukce chapadla je složena ze tří modulárně složených prstů s pohybovými šrouby. Výsledkem je vytištění jednoho prstu a ověření funkčnosti prototypu.
Classification
Type
V<sub>souhrn</sub> - Summary research report
CEP classification
JQ - Machinery and tools
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2016
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Number of pages
37
Place of publication
Praha
Publisher/client name
Katedra automatizácie a výrobných systémov, Strojnícka fakulta, Žilinská univerzita v Žilině
Version
—