Automatic tuning of conrol parameters

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F17%3A00318577" target="_blank" >RIV/68407700:21220/17:00318577 - isvavai.cz</a>

Result on the web

<a href="https://www.fs.cvut.cz/" target="_blank" >https://www.fs.cvut.cz/</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Automatické ladění parametrů regulace

Original language description

Program pro ladění/optimalizaci regulátorů byl realizován v prostředí Matlab. Parametry pro optimalizaci jsou koeficienty PI regulátoru na dané úrovni (např. rychlostní regulátor), parametry série filtrů pásmových zádrží a dolních propustí za PI regulátorem a případně parametry referenčního modelu před příslušným PI regulátorem. Jako základní metoda je použita optimalizace Hinfinity (a/nebo H2) kritérií přenosů soustavy s regulátorem, jakož i optimalizace spektrální abscesy celého systému a tedy minimalizaci reálných částí vlastních čísel soustavy s regulátorem. Samotná metoda je implementována tak, aby kombinovala lokální a globální optimalizaci. Použité modely řízených soustav ve formě stavových popisů jsou výstupem z identifikace systémů. Modely použité pro ladění parametrů byly získány aplikováním různých metod automatické identifikace. Důležité je, aby identifikaci neuniknul žádný z módů, které jsou později při zesilování zpětné vazby vybuzeny a v důsledku limitují relevantnost optimalizace zpětné vazby. Bližší informace ve výzkumné zprávě V-17-099.

Czech name

Automatické ladění parametrů regulace

Czech description

Program pro ladění/optimalizaci regulátorů byl realizován v prostředí Matlab. Parametry pro optimalizaci jsou koeficienty PI regulátoru na dané úrovni (např. rychlostní regulátor), parametry série filtrů pásmových zádrží a dolních propustí za PI regulátorem a případně parametry referenčního modelu před příslušným PI regulátorem. Jako základní metoda je použita optimalizace Hinfinity (a/nebo H2) kritérií přenosů soustavy s regulátorem, jakož i optimalizace spektrální abscesy celého systému a tedy minimalizaci reálných částí vlastních čísel soustavy s regulátorem. Samotná metoda je implementována tak, aby kombinovala lokální a globální optimalizaci. Použité modely řízených soustav ve formě stavových popisů jsou výstupem z identifikace systémů. Modely použité pro ladění parametrů byly získány aplikováním různých metod automatické identifikace. Důležité je, aby identifikaci neuniknul žádný z módů, které jsou později při zesilování zpětné vazby vybuzeny a v důsledku limitují relevantnost optimalizace zpětné vazby. Bližší informace ve výzkumné zprávě V-17-099.

Type

R - Software

CEP classification

—

OECD FORD branch

20302 - Applied mechanics

Project

<a href="/en/project/TE01020075" target="_blank" >TE01020075: Competence Center - Manufacturing Technology</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2017

Confidentiality

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID

TE01020075_WP08

Technical parameters

Matlab programme, 20 kB zdroj Kontaktní osoba pro jednání: Prof. Ing. Zbyněk Šika, Ph.D.

Economical parameters

Předpokládaná prodejní cena je 200 000 Kč

Owner IČO

68407700

Owner name

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky