All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

One-dimensional model of simplified helicopter dynamics with a suspended load

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F18%3A00327039" target="_blank" >RIV/68407700:21220/18:00327039 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Jednorozměrný model zjednodušené dynamiky helikoptery se zavěšeným závažím

  • Original language description

    Jednorozměrný model zjednodušené dynamiky helikoptery se zavěšeným závažím je laboratorní zařízení určené pro testování navržených algoritmů řízení UAV prostředků. Zjednodušený model helikoptery je tvořen hlavním rotorem s výkonným BLDC motorem, který je umístěny na vozíku lineárního vedení. Náklon helikoptery a závaží je měřen přesným snímačem natočení. Model je řízen výkonným MCU s možností komunikace přes Wi-Fi. Řízení je realizováno pomocí UDP paketů z PC.

  • Czech name

    Jednorozměrný model zjednodušené dynamiky helikoptery se zavěšeným závažím

  • Czech description

    Jednorozměrný model zjednodušené dynamiky helikoptery se zavěšeným závažím je laboratorní zařízení určené pro testování navržených algoritmů řízení UAV prostředků. Zjednodušený model helikoptery je tvořen hlavním rotorem s výkonným BLDC motorem, který je umístěny na vozíku lineárního vedení. Náklon helikoptery a závaží je měřen přesným snímačem natočení. Model je řízen výkonným MCU s možností komunikace přes Wi-Fi. Řízení je realizováno pomocí UDP paketů z PC.

Classification

  • Type

    G<sub>funk</sub> - Functional sample

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20205 - Automation and control systems

Result continuities

  • Project

  • Continuities

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Others

  • Publication year

    2018

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    01

  • Numerical identification

    01

  • Technical parameters

    délka lineárního vedení: 3 m max. vzorkovací frekvence komunikace: 100 Hz max. hmotnost závaží: 2 kg průměr vrtule: 8 palců

  • Economical parameters

    odhadované náklady: 35 000 Kč

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    68407700

  • Owner name

    odbor automatického řízení

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

  • Licence fee requirement

    N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

  • Web page