One-dimensional model of simplified helicopter dynamics with a suspended load
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F18%3A00327039" target="_blank" >RIV/68407700:21220/18:00327039 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Jednorozměrný model zjednodušené dynamiky helikoptery se zavěšeným závažím
Original language description
Jednorozměrný model zjednodušené dynamiky helikoptery se zavěšeným závažím je laboratorní zařízení určené pro testování navržených algoritmů řízení UAV prostředků. Zjednodušený model helikoptery je tvořen hlavním rotorem s výkonným BLDC motorem, který je umístěny na vozíku lineárního vedení. Náklon helikoptery a závaží je měřen přesným snímačem natočení. Model je řízen výkonným MCU s možností komunikace přes Wi-Fi. Řízení je realizováno pomocí UDP paketů z PC.
Czech name
Jednorozměrný model zjednodušené dynamiky helikoptery se zavěšeným závažím
Czech description
Jednorozměrný model zjednodušené dynamiky helikoptery se zavěšeným závažím je laboratorní zařízení určené pro testování navržených algoritmů řízení UAV prostředků. Zjednodušený model helikoptery je tvořen hlavním rotorem s výkonným BLDC motorem, který je umístěny na vozíku lineárního vedení. Náklon helikoptery a závaží je měřen přesným snímačem natočení. Model je řízen výkonným MCU s možností komunikace přes Wi-Fi. Řízení je realizováno pomocí UDP paketů z PC.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2018
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
01
Numerical identification
01
Technical parameters
délka lineárního vedení: 3 m max. vzorkovací frekvence komunikace: 100 Hz max. hmotnost závaží: 2 kg průměr vrtule: 8 palců
Economical parameters
odhadované náklady: 35 000 Kč
Application category by cost
—
Owner IČO
68407700
Owner name
odbor automatického řízení
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Licence fee requirement
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Web page
—