Mechatronic test frame for increasing the number of tested parts and large parts

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F20%3A00346030" target="_blank" >RIV/68407700:21220/20:00346030 - isvavai.cz</a>

Result on the web

<a href="http://mech.fs.cvut.cz" target="_blank" >http://mech.fs.cvut.cz</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Mechatronický testovací rám pro zvýšení počtu zkoušených dílů a rozměrných dílů

Original language description

Funkční vzorek slouží k ověření konceptu zařízení pro zrovnoměrnění vibrační expozice více poddajných a/nebo rozměrných vzorků. Základním problémem současných zkušebních zařízení je nezanedbatelná dynamická poddajnost celé propojené soustavy ve zkoušeném frekvenčním spektru. Soustava se skládá ze samotného zkoušeného vzorku, upínacích přípravků – upínacího rámu, pohyblivého stolu, termobariéry, armatury shakeru a elektronických obvodů zesilovače a cívky shakeru. Jedná se o komplexní systém, jehož dynamické chování není rovnoměrné ve zkušebním frekvenčním spektru a klasicky je nutné používat stále tužších upínacích rámů, které jsou ale velmi hmotné, a tak je nezbytné užívat stále větší a dražší zkušební zařízení. Vyvíjený přístup tuto nevýhodu překonává. Jako ověřovací vzorek byla zvolena nádržka na ad-blue kapalinu, která je běžně testována ve zkušebně RBCB. Systém dále doplňuje laserový skenovací vibrometr pro zjištění aktuálních modálních vlastností kompletního systému zkoušený vzorek -zkušební rám – shakerů -zesilovač. Ty jsou základem globálního MIMO řídicího algoritmu. Zde je využito hybridního přístupu. Zatímco hlavní silový zdroj – shakerů LDS je řízen inverzním adaptivním filtrem (Obr. 3) pro dodržení požadovaného frekvenčního spektra, sekundární zdroje síly, vždy ad-hoc napojené na zkušební rám podle aktuálních modálních vlastností právě testované sestavy, jsou zpětnovazebně řízeny , pid, prediktivním nebo lqr MIMO regulátorem tak, aby byly minimalizovány odchylky v pohybu referenčního bodu na stole primárního zdroje síly a pohybu upínacího rámu zkoušeného vzorku (nádržky).

Czech name

Mechatronický testovací rám pro zvýšení počtu zkoušených dílů a rozměrných dílů

Czech description

Funkční vzorek slouží k ověření konceptu zařízení pro zrovnoměrnění vibrační expozice více poddajných a/nebo rozměrných vzorků. Základním problémem současných zkušebních zařízení je nezanedbatelná dynamická poddajnost celé propojené soustavy ve zkoušeném frekvenčním spektru. Soustava se skládá ze samotného zkoušeného vzorku, upínacích přípravků – upínacího rámu, pohyblivého stolu, termobariéry, armatury shakeru a elektronických obvodů zesilovače a cívky shakeru. Jedná se o komplexní systém, jehož dynamické chování není rovnoměrné ve zkušebním frekvenčním spektru a klasicky je nutné používat stále tužších upínacích rámů, které jsou ale velmi hmotné, a tak je nezbytné užívat stále větší a dražší zkušební zařízení. Vyvíjený přístup tuto nevýhodu překonává. Jako ověřovací vzorek byla zvolena nádržka na ad-blue kapalinu, která je běžně testována ve zkušebně RBCB. Systém dále doplňuje laserový skenovací vibrometr pro zjištění aktuálních modálních vlastností kompletního systému zkoušený vzorek -zkušební rám – shakerů -zesilovač. Ty jsou základem globálního MIMO řídicího algoritmu. Zde je využito hybridního přístupu. Zatímco hlavní silový zdroj – shakerů LDS je řízen inverzním adaptivním filtrem (Obr. 3) pro dodržení požadovaného frekvenčního spektra, sekundární zdroje síly, vždy ad-hoc napojené na zkušební rám podle aktuálních modálních vlastností právě testované sestavy, jsou zpětnovazebně řízeny , pid, prediktivním nebo lqr MIMO regulátorem tak, aby byly minimalizovány odchylky v pohybu referenčního bodu na stole primárního zdroje síly a pohybu upínacího rámu zkoušeného vzorku (nádržky).

Type

G_funk - Functional sample

CEP classification

—

OECD FORD branch

20301 - Mechanical engineering

Project

<a href="/en/project/TN01000071" target="_blank" >TN01000071: National Competence Centre of Mechatronics and Smart Technologies for Mechanical Engineering</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2020

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

TN01000071/04-V2

Numerical identification

TN01000071/04-V2

Technical parameters

8 kN

Economical parameters

Cena 900,000 Kč

Application category by cost

—

Owner IČO

68407700

Owner name

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Licence fee requirement

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Web page

http://mech.fs.cvut.cz