VTOL drone for monitoring the traffic situation

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F21%3A00356172" target="_blank" >RIV/68407700:21220/21:00356172 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Dron kategorie VTOL pro monitorování stavu dopravní situace

Original language description

Dron byl navržen na základě specifikace projektu TH04010485 „Zajištění bezpečnosti dopravních prostředků, dopravních cest a dopravních procesů, automatické metody validace dopravních informací“. Stěžejním požadavkem je koncepce V-TOL, schopnost statického visu a dostatečný akční rádius. Jako optimální pro splnění požadavků projektu byla zvolena koncepce letounu typu samokřídlo. Tato koncepce vyniká nízkým odporem za letu a dále příznivým poměrem nosnosti ku hmotnosti vlastní konstrukce letounu. Pro zajištění vertikálního startu a statického visu byl letoun vybaven čtveřicí sklopných vrtulí. V režimu statického visu se tak dron chová jako kvadrokoptéra, během přechodu do letu horizontálního potom dojde k překlopení vrtulí do svislé polohy a přední motory následně fungují jako tažné, zatímco zadní jsou sklopeny pro snížení aerodynamického odporu. Těžiště dronu je umístěno blíže zadnímu páru vrtulí. Při statickém visu tak připadá většina tahu (70 %) právě na zadní pár vrtulí, který je pro tento režim aerodynamicky optimalizován. Přední motory jsou potom optimalizovány pro horizontální let letovou rychlostí 25 m/s a v režimu statického visu nesou přibližně 30 % zátěže. Dron má rozpětí křídel 4,5m a vzletovou hmotnost 24kg.

Czech name

Dron kategorie VTOL pro monitorování stavu dopravní situace

Czech description

Dron byl navržen na základě specifikace projektu TH04010485 „Zajištění bezpečnosti dopravních prostředků, dopravních cest a dopravních procesů, automatické metody validace dopravních informací“. Stěžejním požadavkem je koncepce V-TOL, schopnost statického visu a dostatečný akční rádius. Jako optimální pro splnění požadavků projektu byla zvolena koncepce letounu typu samokřídlo. Tato koncepce vyniká nízkým odporem za letu a dále příznivým poměrem nosnosti ku hmotnosti vlastní konstrukce letounu. Pro zajištění vertikálního startu a statického visu byl letoun vybaven čtveřicí sklopných vrtulí. V režimu statického visu se tak dron chová jako kvadrokoptéra, během přechodu do letu horizontálního potom dojde k překlopení vrtulí do svislé polohy a přední motory následně fungují jako tažné, zatímco zadní jsou sklopeny pro snížení aerodynamického odporu. Těžiště dronu je umístěno blíže zadnímu páru vrtulí. Při statickém visu tak připadá většina tahu (70 %) právě na zadní pár vrtulí, který je pro tento režim aerodynamicky optimalizován. Přední motory jsou potom optimalizovány pro horizontální let letovou rychlostí 25 m/s a v režimu statického visu nesou přibližně 30 % zátěže. Dron má rozpětí křídel 4,5m a vzletovou hmotnost 24kg.

Type

G_funk - Functional sample

CEP classification

—

OECD FORD branch

20301 - Mechanical engineering

Project

<a href="/en/project/TH04010485" target="_blank" >TH04010485: Means of safety of road transport vehicles, infrastructure and processes, automation methods of traffic information validation</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2021

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

2021_FVZ_12112/001

Numerical identification

2021_FVZ_12112/001

Technical parameters

Jedná se o letoun typu samokřídlo kategorie VTOL. Rozpětí letounu je 4,5m a vzletová hmotnost 24kg. Letoun je vybaven čtveřicí elektromotorů umožňujících vertikální vzlet a přechod do horizontálního letu. Letoun je vybaven stabilizovanou kamerou a systémem pro přenos dat dron-pozemní stanice.

Economical parameters

Celkové pořizovací náklady včetně nákladů na materiál a nákladů na lidské zdroje v rámci vývoje a stavby dronu činí 3 500 000Kč.

Application category by cost

—

Owner IČO

68407700

Owner name

České vysoké učení technické v Praze v Praze, Fakulta strojní

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Licence fee requirement

N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

Web page

—