Advanced Test Shaker Control Software
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F22%3A00365011" target="_blank" >RIV/68407700:21220/22:00365011 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.fs.cvut.cz" target="_blank" >http://www.fs.cvut.cz</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Software pro pokročilé řízení zkušebních shakerů
Original language description
Výsledek realizuje vyvinuté a experimentálně odzkoušené algoritmy řízení vibračních zkoušek na shakeru s komplikovanou strukturou a komplikovaným zkoušeným vzorkem a/nebo více vzorky, kde doposud užívané algoritmy fungují hůře. Řídící algoritmus je založen na lineárním neuronu a principu inverzního řízení, využívající normalizovaný gradientový sestup jako učící algoritmus. Na základě uživatelem definovaného PSD je generován časový průběh zrychlení, který je normalizován na hodnotu 1 m/s2RMS. Tento průběh je použít jako žádaný signál. Výsledná hodnota RMS je upravena v řídím prostředí. Řídící systém zajišťuje, aby se průběh zrychlení v řídícím bodě shodoval s žádaným průběhem, a takto je zajištěna předepsaná vibrační expozice v daném bodě. Samotný řídící systém pracuje s časovým krokem 50 μs, který určuje vzorkování pro vstupní a výstupní signály. Řídící systém byl implementován pro hw zařízení dSPACE DS1103 PPC Controller. Pro jeho funkčnost jsou nezbytné komponenty MATLAB, Simulink, dSPACE Real-Time Interface, dSPACE ControlDesk.
Czech name
Software pro pokročilé řízení zkušebních shakerů
Czech description
Výsledek realizuje vyvinuté a experimentálně odzkoušené algoritmy řízení vibračních zkoušek na shakeru s komplikovanou strukturou a komplikovaným zkoušeným vzorkem a/nebo více vzorky, kde doposud užívané algoritmy fungují hůře. Řídící algoritmus je založen na lineárním neuronu a principu inverzního řízení, využívající normalizovaný gradientový sestup jako učící algoritmus. Na základě uživatelem definovaného PSD je generován časový průběh zrychlení, který je normalizován na hodnotu 1 m/s2RMS. Tento průběh je použít jako žádaný signál. Výsledná hodnota RMS je upravena v řídím prostředí. Řídící systém zajišťuje, aby se průběh zrychlení v řídícím bodě shodoval s žádaným průběhem, a takto je zajištěna předepsaná vibrační expozice v daném bodě. Samotný řídící systém pracuje s časovým krokem 50 μs, který určuje vzorkování pro vstupní a výstupní signály. Řídící systém byl implementován pro hw zařízení dSPACE DS1103 PPC Controller. Pro jeho funkčnost jsou nezbytné komponenty MATLAB, Simulink, dSPACE Real-Time Interface, dSPACE ControlDesk.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
—
OECD FORD branch
20301 - Mechanical engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TN01000071" target="_blank" >TN01000071: National Competence Centre of Mechatronics and Smart Technologies for Mechanical Engineering</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2022
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
TN01000071/4-V8
Technical parameters
Platforma dSpace, Matlab - Simulink
Economical parameters
1,000,500 Kč
Owner IČO
68407700
Owner name
České vysoké učení technické v Praze v Praze, Fakulta strojní