Mechatronic testing frame for mitigation of undesirable sample vibrations and resonances
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F19%3A00336315" target="_blank" >RIV/68407700:21220/19:00336315 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/68407700:21730/19:00336315
Result on the web
<a href="http://mech.fs.cvut.cz" target="_blank" >http://mech.fs.cvut.cz</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Mechatronický testovací rám pro odstranění nežádoucích kmitů a rezonancí vzorků
Original language description
Jde o laboratorní zařízení mechatronického testovacího rámu pro vibrační experimenty ve zmenšeném měřítku ve zmenšeném měřítku, založené na metodice potlačení nežádoucích rezonancí na rámu pomocí mechatronických postupů. Vznikl tak mechatronický testovací rám pro odstranění nežádoucích kmitů a rezonancí vzorků. K řízení stavu v reálném čase byl využit RAD vývojový řetězec Matlab-Simulink-procesor dSpace 1103. Základem je matematický multi-doménový model vibračního stavu. Parametry tohoto modelu byly nastaveny na základě identifikačních experimentů jednotlivých vybraných komponent a následně kompletního vibračního stavu s využitím genetických algoritmů a vícekriteriální optimalizace. Plný model vibračního stavu pro komplexní strukturu byl získán s využitím algoritmů modální identifikace a následné modální redukce modelů. Vznikla tak hierarchie greybox a blackbox modelů různé složitosti. Model pro návrh regulačního algoritmu tak zahrnuje i vlastnosti zkoušeného vzorku a jsou tak v řízení zohledněny. Tyto modely byly použity pro vývoj algoritmů řízení na základě metod lineárního kvadratického regulátoru s nekonečným horizontem (optimální řízení LQR) se stavovým pozorovatelem a metod prediktivního řízení založeného na modelu, které vhodně využívá dostupnou kompletní znalost budoucího požadovaného pohybu systému. Tyto algoritmy jsou implementovány na prototypovací platformě dSpace, jež je tak součástí celého zařízení.
Czech name
Mechatronický testovací rám pro odstranění nežádoucích kmitů a rezonancí vzorků
Czech description
Jde o laboratorní zařízení mechatronického testovacího rámu pro vibrační experimenty ve zmenšeném měřítku ve zmenšeném měřítku, založené na metodice potlačení nežádoucích rezonancí na rámu pomocí mechatronických postupů. Vznikl tak mechatronický testovací rám pro odstranění nežádoucích kmitů a rezonancí vzorků. K řízení stavu v reálném čase byl využit RAD vývojový řetězec Matlab-Simulink-procesor dSpace 1103. Základem je matematický multi-doménový model vibračního stavu. Parametry tohoto modelu byly nastaveny na základě identifikačních experimentů jednotlivých vybraných komponent a následně kompletního vibračního stavu s využitím genetických algoritmů a vícekriteriální optimalizace. Plný model vibračního stavu pro komplexní strukturu byl získán s využitím algoritmů modální identifikace a následné modální redukce modelů. Vznikla tak hierarchie greybox a blackbox modelů různé složitosti. Model pro návrh regulačního algoritmu tak zahrnuje i vlastnosti zkoušeného vzorku a jsou tak v řízení zohledněny. Tyto modely byly použity pro vývoj algoritmů řízení na základě metod lineárního kvadratického regulátoru s nekonečným horizontem (optimální řízení LQR) se stavovým pozorovatelem a metod prediktivního řízení založeného na modelu, které vhodně využívá dostupnou kompletní znalost budoucího požadovaného pohybu systému. Tyto algoritmy jsou implementovány na prototypovací platformě dSpace, jež je tak součástí celého zařízení.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20301 - Mechanical engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TN01000071" target="_blank" >TN01000071: National Competence Centre of Mechatronics and Smart Technologies for Mechanical Engineering</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2019
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
2019MECHTER
Numerical identification
12105/19/173
Technical parameters
Do 400N, 5000Hz, hmotnost 30kg
Economical parameters
1200000Kč
Application category by cost
—
Owner IČO
68407700
Owner name
ČVUT v Praze, fakulta strojní
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
http://mech.fs.cvut.cz