Robot tool path generation with respect to the workpiece and workstation deformations

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F22%3A00365292" target="_blank" >RIV/68407700:21220/22:00365292 - isvavai.cz</a>

Alternative codes found

RIV/68407700:21730/22:00365292

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Robot tool path generation with respect to the workpiece and workstation deformations

Original language description

The output of the project is a verified technology implemented on a multi-axis robotic workplace with a rotary axis of the welded part. The achieved technology makes it possible, while maintaining or increasing production accuracy, to ensure the possibility of offline preparation of control programs based on a CAD model. This procedure significantly shortens the preparation time, which is otherwise implemented at the expense of production. The proven technology, based on a multi-axis robotic workplace with a rotation axis of the welded part, was implemented and demonstrated in the operating conditions of the equipment on a deformed workpiece, solving geometric compensations of the actual position of the welded part. The proven technology was performed on a LaserTherm welding cell.

Czech name

—

Czech description

—

Type

Z_tech - Verified technology

CEP classification

—

OECD FORD branch

20205 - Automation and control systems

Project

<a href="/en/project/TN01000024" target="_blank" >TN01000024: National Competence Center - Cybernetics and Artificial Intelligence</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2022

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

TN01000024/22

Numerical identification

TN01000024/22

Technical parameters

Provedený VaV umožnil vytvořit výsledek Ověřenou technologii, demonstrovaný na víceosém robotickém pracovišti s rotační osou. V provozních podmínkách na reálném deformovaném dílci byla ověřena technologie offline programování se zahrnutím kompenzace dílčích chyb polohování. Ověřená technologie byla provedena na robotickém pracovišti poskytnutém pro tento účel ve společnosti LaserTherm. Výsledek je vlastnictvím LASERTHERM a ČVUT v Praze. Práva k DV jsou rozdělena v poměru 50:50 %. K výsledku mají strany shodná přístupová práva, výsledek budou užívat pro svou hlavní činnost samostatně, nebo v součinnosti. Poskytnutí licence duševního vlastnictví třetím stranám je možné pouze v součinnosti obou partnerů. Detaily stanoví konsorciální smlouva mezi příjemcem ČVUT v Praze (IČ 68407700), účastníkem LASERTHERM, spol. s r. o. (IČ 46579834) a dalšími subjekty ze dne 28.05.2018. Licenční smlouva nebyla uzavřena, využití výsledku bude dle interního předpisu upravujícího způsob nakládání s výsledky projektu VaV. Kontakt: Ing. J. Koubek, Ph.D., ČVUT v Praze, FS, Ú12135, Horská 3, 128 00 Praha 2; tel: 221 990 949; J.Koubek@rcmt.cvut.cz

Economical parameters

Uvedená ověřená technologie je především určena pro přípravu výroby. V této technologické přípravě je možné uspořit až 80% celkového času přípravy výrobního zařízení. Vztaženo na zvýšení produktivity výroby při průměrných provozních podmínkách se jedná o nárůst produktivity v rozmezí 5-10%.

Application category by cost

—

Owner IČO

68407700

Owner name

České vysoké učení technické v Praze / FS / ústav výrobních strojů a zařízení

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Licence fee requirement

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Web page

—