Software for automatic trunk detection from camera data
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F24%3A00379140" target="_blank" >RIV/68407700:21220/24:00379140 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/25271121:_____/24:N0000113
Result on the web
<a href="http://users.fs.cvut.cz/~jurajaku/trunk_detector/" target="_blank" >http://users.fs.cvut.cz/~jurajaku/trunk_detector/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
SW pro podporu automatické detekce kmene
Original language description
Detekce kmenů stromů založená na obrazových snímcích. Výstup SW je vstupní parametr pro další detekci a identifikaci (celých stromů, plodů, květenství) v nové koncepci sadu. Může také sloužit k detekci jednotlivých stromů v kamerovém logu robotu. Ve spojitosti s QR kódy na sloupech může sloužit i k identifikaci jednotlivých stromů v mapě sadu (např. identifikátor, číslo pozice).
Czech name
SW pro podporu automatické detekce kmene
Czech description
Detekce kmenů stromů založená na obrazových snímcích. Výstup SW je vstupní parametr pro další detekci a identifikaci (celých stromů, plodů, květenství) v nové koncepci sadu. Může také sloužit k detekci jednotlivých stromů v kamerovém logu robotu. Ve spojitosti s QR kódy na sloupech může sloužit i k identifikaci jednotlivých stromů v mapě sadu (např. identifikátor, číslo pozice).
Classification
Type
R - Software
CEP classification
—
OECD FORD branch
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Result continuities
Project
<a href="/en/project/QK21010170" target="_blank" >QK21010170: New orchard concept using technology 4.0</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2024
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
Tree trunk detector
Technical parameters
Použité technologie - Python (verze 3.10) - NumPy (pokročilé matematické výpočty) - OpenCV (práce s obrazovými daty) - onnxruntime (provoz neuronových sítí ve formátu Open Neural Network Exchange ONNX) - YOLOv8 (verze nano, implementace modelů hlubokého učení) Odpovědná osoba za ČVUT, FS je: Ing. Matouš Cejnek, Ph.D., Technická 4, 160 00 Praha 6, Tel.: +420224352041 Email: matous.cejnek@fs.cvut.cz
Economical parameters
Výstup programu jsou identifikace kmenlů v obrazových datech,. Ekonomické profity z nasazení sw jsou závislé na způsobu použití a srovnánáním s nulovou variantou (bez použití SW): Například: Detekce kmenů pro identifikace stromů při ukládání do DB, včetně ořezu snímku na velikost jednoho stromu (jeden prvek cca 7 minut práce junior IT operátora). Využití SW detektoru kmenů následně umožní další úspory automatizací již programátorsky rutinních operací (ukládání, změny formátů, indexování etc.).
Owner IČO
68407700
Owner name
České vysoké učení technické v Praze / FS / 12110 / odbor automatického řízení