Program for supporting automatic detection of guide structures in an orchard

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F24%3A00379633" target="_blank" >RIV/68407700:21220/24:00379633 - isvavai.cz</a>

Alternative codes found

RIV/25271121:_____/24:N0000095

Result on the web

<a href="https://iat.fs.cvut.cz/nmp/2024.pdf" target="_blank" >https://iat.fs.cvut.cz/nmp/2024.pdf</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Program pro podporu automatické detekce vodící konstrukce v ovocném sadu

Original language description

Tento článek představuje program navržený k analýze obrazových snímků za účelem identifikace vodících konstrukcí v ovocných sadech, jako jsou sloupy, hadice či vodicí tyčky, a určení jejich přesné pixelové pozice. Tento software lze využít například k navigaci robotů v sadech nebo k přesnému umístění kamerových systémů při kontinuálním snímání. Program je optimalizován tak, aby detekoval pouze ty části vodících konstrukcí, které nejsou zakryty jinými prvky, což zajišťuje konzistentní výsledky bez ohledu na podmínky prostředí. Dále je navržen tak, aby rozpoznal konstrukční prvky do určité vzdálenosti od kamery, čímž se minimalizuje riziko falešně pozitivních identifikací. Program také dokáže bezpečně odlišit vodící konstrukce od ostatních objektů na snímcích, jako jsou stromy, a zvyšuje tak přesnost detekce. Program byl vyvinut v programovacím jazyce Python s využitím nástrojů jako NumPy, OpenCV a onnxruntime a je kompatibilní s operačními systémy Windows i Linux.

Czech name

Program pro podporu automatické detekce vodící konstrukce v ovocném sadu

Czech description

Tento článek představuje program navržený k analýze obrazových snímků za účelem identifikace vodících konstrukcí v ovocných sadech, jako jsou sloupy, hadice či vodicí tyčky, a určení jejich přesné pixelové pozice. Tento software lze využít například k navigaci robotů v sadech nebo k přesnému umístění kamerových systémů při kontinuálním snímání. Program je optimalizován tak, aby detekoval pouze ty části vodících konstrukcí, které nejsou zakryty jinými prvky, což zajišťuje konzistentní výsledky bez ohledu na podmínky prostředí. Dále je navržen tak, aby rozpoznal konstrukční prvky do určité vzdálenosti od kamery, čímž se minimalizuje riziko falešně pozitivních identifikací. Program také dokáže bezpečně odlišit vodící konstrukce od ostatních objektů na snímcích, jako jsou stromy, a zvyšuje tak přesnost detekce. Program byl vyvinut v programovacím jazyce Python s využitím nástrojů jako NumPy, OpenCV a onnxruntime a je kompatibilní s operačními systémy Windows i Linux.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

—

OECD FORD branch

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Project

<a href="/en/project/QK21010170" target="_blank" >QK21010170: New orchard concept using technology 4.0</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2024

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2024

ISBN

978-80-01-07344-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

5

Pages from-to

84-88

Publisher name

České vysoké učení technické v Praze

Place of publication

Praha

Event location

Mělník

Event date

May 29, 2024

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—