Software for automatic trellis detection

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F24%3A00379634" target="_blank" >RIV/68407700:21220/24:00379634 - isvavai.cz</a>

Alternative codes found

RIV/25271121:_____/24:N0000114

Result on the web

<a href="https://users.fs.cvut.cz/~jurajaku/trellis_detector/" target="_blank" >https://users.fs.cvut.cz/~jurajaku/trellis_detector/</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

SW pro podporu automatické detekce vodící konstrukce sadu

Original language description

Byl vyvinut program určený k analýze obrazových snímků za účelem identifikace opěrných konstrukcí v sadech, jako jsou sloupy, hadice nebo vodicí tyče, a určení jejich přesné pixelové polohy. Tento software lze využít například k navigaci robotů v sadech nebo k přesnému umístění kamerových systémů během kontinuálního snímání. Program byl vyvinut v programovacím jazyce Python s využitím nástrojů, jako jsou NumPy, OpenCV a onnxruntime, a je kompatibilní s operačními systémy Windows i Linux.

Czech name

SW pro podporu automatické detekce vodící konstrukce sadu

Czech description

Byl vyvinut program určený k analýze obrazových snímků za účelem identifikace opěrných konstrukcí v sadech, jako jsou sloupy, hadice nebo vodicí tyče, a určení jejich přesné pixelové polohy. Tento software lze využít například k navigaci robotů v sadech nebo k přesnému umístění kamerových systémů během kontinuálního snímání. Program byl vyvinut v programovacím jazyce Python s využitím nástrojů, jako jsou NumPy, OpenCV a onnxruntime, a je kompatibilní s operačními systémy Windows i Linux.

Type

R - Software

CEP classification

—

OECD FORD branch

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Project

<a href="/en/project/QK21010170" target="_blank" >QK21010170: New orchard concept using technology 4.0</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2024

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

Trellis detector

Technical parameters

Použité technologie - Python (verze 3.10) - NumPy (pokročilé matematické výpočty) - OpenCV (práce s obrazovými daty) - onnxruntime (provoz neuronových sítí ve formátu Open Neural Network Exchange ONNX) - YOLOv8 (verze nano, implementace modelů hlubokého učení) Odpovědná osoba za ČVUT, FS je: Ing. Matouš Cejnek, Ph.D., Technická 4, 160 00 Praha 6, Tel.: +420224352041 Email: matous.cejnek@fs.cvut.cz

Economical parameters

Výstup programu jsou pixelově identifikované bounding boxy jednotlivých prvků pomocných konstrukcí v obrazových RGB snímcích. Konkrétně vodicí tyčka (trellis), hadice závlahy, sloupy a QR kódy idenfikující číslo pole v sadu a dále propojení do databáze. Ekonomický profit z nasazení sw je závislý na konkrétním způsobu využití a dále srovnánáním s nulovou variantou. Například: Detekce sloupů a QR kódů na sloupech umožní identifikace stromů (číslo stromu, respektive číslo pole v mapě sadu) při ukládání do DB (a tím vazbu na další údaje - odrůda, spon etc). Identifikace konstrukcí jako takových (sloupů, závlahy, tyček je potřebné pro řízení pohybu sklizňového zařízení, které musí být schopné se těmto vyhýbat. A bude se tedy podílet na profitu celého automatizovaného systému.

Owner IČO

68407700

Owner name

České vysoké učení technické v Praze / FS / 12110 / odbor automatického řízení