Data Fusion from Odometer and Ultrasonic Beacons for Localization of Mobile Robot
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F04%3A03096039" target="_blank" >RIV/68407700:21230/04:03096039 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Fúze dat z ultrazvukových majáků a odometrie za účelem lokalizace mobilního robotu
Original language description
V této zprávě je popsán algoritmus lokalizačního systému mobilního robotu, který využívá fúze dat z ultrazvukových majáků a odometrie. K fúzi dat je použit rozšířený Kalmanův filtr. Poloha a orientace mobilního robotu je zpřesňována na základě měřené vzdálenosti z ultrazvukových majáků.
Czech name
Fúze dat z ultrazvukových majáků a odometrie za účelem lokalizace mobilního robotu
Czech description
V této zprávě je popsán algoritmus lokalizačního systému mobilního robotu, který využívá fúze dat z ultrazvukových majáků a odometrie. K fúzi dat je použit rozšířený Kalmanův filtr. Poloha a orientace mobilního robotu je zpřesňována na základě měřené vzdálenosti z ultrazvukových majáků.
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
JC - Computer hardware and software
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
R - Projekt Ramcoveho programu EK
Others
Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů