Solving Inverse Kinematics - A New Approach to the Extended Jacobian Technique

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F05%3A03109783" target="_blank" >RIV/68407700:21230/05:03109783 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Solving Inverse Kinematics - A New Approach to the Extended Jacobian Technique

Original language description

This paper presents a brief summary of current numerical algorithms for solving the Inverse Kinematics problem. Then a new approach based on the Extended Jacobian technique is compared with the current Jacobian Inversion method.

Czech name

Řešení inverzní kinematiky - nový přístup k metodě rozšířeného Jakobian technice

Czech description

Článek uvádí stručný přehled aktuálních numerických algoritmů řešení problému inverzní kinematiky. Dále je uveden nový přístup založený na technice rozšířeného Jakobiánu porovnávaný se současnými technikami.

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

JC - Computer hardware and software

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2005

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

Acta Polytechnica

ISSN

1210-2709

e-ISSN

—

Volume of the periodical

45

Issue of the periodical within the volume

2

Country of publishing house

CZ - CZECH REPUBLIC

Number of pages

6

Pages from-to

21-26

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—