All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Solving Inverse Kinematics - A New Approach to the Extended Jacobian Technique

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F05%3A03109783" target="_blank" >RIV/68407700:21230/05:03109783 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    angličtina

  • Original language name

    Solving Inverse Kinematics - A New Approach to the Extended Jacobian Technique

  • Original language description

    This paper presents a brief summary of current numerical algorithms for solving the Inverse Kinematics problem. Then a new approach based on the Extended Jacobian technique is compared with the current Jacobian Inversion method.

  • Czech name

    Řešení inverzní kinematiky - nový přístup k metodě rozšířeného Jakobian technice

  • Czech description

    Článek uvádí stručný přehled aktuálních numerických algoritmů řešení problému inverzní kinematiky. Dále je uveden nový přístup založený na technice rozšířeného Jakobiánu porovnávaný se současnými technikami.

Classification

  • Type

    J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

  • CEP classification

    JC - Computer hardware and software

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

  • Continuities

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Others

  • Publication year

    2005

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Name of the periodical

    Acta Polytechnica

  • ISSN

    1210-2709

  • e-ISSN

  • Volume of the periodical

    45

  • Issue of the periodical within the volume

    2

  • Country of publishing house

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Number of pages

    6

  • Pages from-to

    21-26

  • UT code for WoS article

  • EID of the result in the Scopus database