Application for Teaching the Influence of Control Driven Units in Mechatronic Systems
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F05%3A03112292" target="_blank" >RIV/68407700:21230/05:03112292 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Application for Teaching the Influence of Control Driven Units in Mechatronic Systems
Original language description
The paper presents the solution of a model of a mechatronic system with a moment characteristic of an asynchronous or a direct current motor. The system is compiled with a driving motor, gearbox, mechanisms, kinematics bonds, control units and a driven machine. The equations of motion of the system are in most cases systems of non-linear algebraic-differential equations. The reason for non-linear equations is the non-linearity of kinematical bonds, passive resistances, dampers or elastic elements. Theiranalytic solution is limited to a few exceptional incidents. For the solution of non-linear systems it is necessary the use numerical methods in connection with computer systems. Compared to other possible software products Matlab appeared to be the most successful for teaching.
Czech name
Aplikace vlivu řízení pohonných jednotek mechatronických systémů do výuky
Czech description
V článku je prezentová vliv řízení modelu mechatronického systemu poháněného asynchronním nebo stejnosměrným motorem. Systém je složen s hnacího motoru, převodovky, vazebních prvků a zatěžujícího stroje a řídící jednotky. Numerické řešení bylo provedeno,z důvodu aplikace do výuky pomocí Matlabu. Simulací parametrů je pak možné posoudit provozní chování systému a pomocí Matlabu určit výsledné průběhy poloh jednotlivých členů.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JR - Other machinery industry
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju
Others
Publication year
2005
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Proceedings of Workshop 2005
ISBN
80-01-03201-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
2
Pages from-to
—
Publisher name
ČVUT
Place of publication
Praha
Event location
Praha
Event date
Mar 21, 2005
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—