Predictive Control Algorithms Applied to Parallel Robots

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F05%3A03112413" target="_blank" >RIV/68407700:21230/05:03112413 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Predictive Control Algorithms Applied to Parallel Robots
Original language description
The basic control tasks of the robots arise partly from their structure partly from requirements of the users. In a branch of parallel machines especially over-actuated, the issue is to provide optimal cooperation of all drives interrelated via movable platform. The predictive control uses mechanical model to design of control actions corresponding with actual requirements to robot movement. It provides optimizing of energy demands. Among others, this contribution will concern with trajectory planning,backlash elimination and removing of positional steady-state errors.
Czech name
Algoritmy prediktivního řízení aplikované u paralelních robotů
Czech description
Prediktivní řízení používá k návrhu řízení akcí mechanického modelu (popsaného kinematicky a dynamicky) korespondujícími s aktuálními požadavky pohybujícího se robotu. Je prováděna optimalizace požadované energie.

Publication year
2005
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Radio-Electronics, Electrical and Power Engineering
ISBN
5-87789-019-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
2
Pages from-to
111-112
Publisher name
Moskovskij energeticeskij institut
Place of publication
Moscow
Event location
Moskva
Event date
Mar 1, 2005
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)