Design and Construction of an Automatic Unmanned Helicopter Model

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F06%3A03118373" target="_blank" >RIV/68407700:21230/06:03118373 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Design and Construction of an Automatic Unmanned Helicopter Model
Original language description
This thesis presets a complex project, dealing with the design and construction of a small unmanned rotorcraft. Control system of the vehicle is built from scratch, while a miniature hobby helicopter is used as the flying platform for the airborne electronic. Purpose of this project is to test new hardware/software verification methods and to evaluate some of the most popular mini-helicopter control algorithms. Also a novel approach to the mini-helicopter control problematic, based on the hybrid systemtheory, is introduced. Finally, current state of the project is discussed and goals for the future are set.
Czech name
Návrh a konstrukce malého bezpilotního vrtulníku
Czech description
Tato práce představuje projekt, ve kterém je řešen návrh a realizace řídicího systému pro malý bezpilotní vrtulník. Hardware i Software řídicího systému je navržen a postaven od začátku. Je také prezentován nový přístup k řízení malých bezpilotních letadel.

Project
<a href="/en/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centre for Applied Cybernetics</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)