Agent-Based Multi-Layer Collision Avoidance to Unmanned Aerial Vehicles

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A03131236" target="_blank" >RIV/68407700:21230/07:03131236 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Agent-Based Multi-Layer Collision Avoidance to Unmanned Aerial Vehicles
Original language description
This contribution presents a distributed, multi-layer collision avoidance architecture supporting efficient utilization of air space shared by several autonomous aerial vehicles. Presented multi-layer architecture is based on deliberative deployment of several collision avoidance methods by the aircraft at the same time. Both cooperative and non-cooperative collision avoidance methods are presented in the paper. The robustness of the architecture is justified by means of experimental validation of multi-agent simulation.
Czech name
Vícevrstvá agentní dekonflikční architektura pro bezpilotní letouny
Czech description
Představení vícevrstvé agentní dekonflikční architektury podporující efektivní využití letového prostoru sdíleného několika autonomními bezpilotními letouny. Tato architektura podporuje kombinaci několika kooperativních a nekooperativních dekonflikčníchmetod použitých jedním letounem. Robustnost systému je ověřena sadou experimentálních multiagentních simulací.

Project
<a href="/en/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centre for Applied Cybernetics</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Proceedings of 2007 International Conference on Integration of Knowledge Intensive Multi Agent Systems
ISBN
1-4244-0945-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
—
Publisher name
IEEE
Place of publication
Piscataway
Event location
Waltham, Massachusetts
Event date
Apr 30, 2007
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
000247372800063

Similar results(10)