Development of a New Type of an Actuator for UAV

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A03132340" target="_blank" >RIV/68407700:21230/07:03132340 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Development of a New Type of an Actuator for UAV
Original language description
The article describes design of a new type of an actuator for UAVs aircrafts. The proposed actuator is based on the hobby servo, involves CAN bus interface and force feedback. The servo system is described in the paper, the electronic core, the regulatorand the applicability of the proposed device as well. The IEEE1451 standard is used as the actuator interface and is also briefly described.
Czech name
Vývoj nového typu akčního členu pro UAV
Czech description
Tento článek popisuje návrh nového typu akčního členu pro kategorii UAV letadel. Navrhovaný systém využívá standardní modelářský servomechanismus, zahrnuje CAN sběrnici a silovou zpětnou vazbu. V článku je popsáno elektronické jádro servomechanismu, regulátor a také využitelnost zařízení. Standard IEEE1451 je použitý pro připojení servomechanismu s okolním prostředím.

Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
MOSATT 2007, Proceedings of the International Scientific Conference "Modern Safety Technologies in Transportation"
ISBN
978-80-969760-2-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
205-210
Publisher name
Slovak Transport Society at the Slovak Academy of Sciences
Place of publication
Košice
Event location
Zlata Idka
Event date
Sep 25, 2007
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)