Parametrization of All Stabilizing H Inf Static State-Feedback Gains: Application to Output-Feedback Design

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A03133423" target="_blank" >RIV/68407700:21230/07:03133423 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Parametrization of All Stabilizing H Inf Static State-Feedback Gains: Application to Output-Feedback Design

Original language description

This paper presents a simplified parameterization of all H infinity static state feedback controllers in terms of a single algebraic equation and a free parameter matrix. As a special case, necessary and sufficient conditions for the existence of a static output feedback gain are given. An efficient computational algorithm is given and its correctness proven. No initial stabilizing output feedback gain is needed. The technique is used to design an H infinity lateral-directional command augmentation system for the F-16 aircraft.

Czech name

Parametrizace všech stabilizujících stavových zpětných vazeb typu H nekonečno: využití při návrhu regulátorů ve výstupní zpětné vazbě

Czech description

Příspěvek přináší jednoduchou parametrizaci všech stavových zpětnovazebních regulátorů, které stabilizují regulační obvod a minimalizují normu Hinf jeho přenosu. Parametrizace je vyjádřena prostřednictvím řešení jedné algebraické Riccatiovy rovnice a jedné volné matice parametrů. Jako důsledek jsou odvozeny nutné a postačující podmínky pro existenci proporcionálního stabilizujícího regulátoru, který řeší úlohu minimalizace normy Hinf zpracováním pouze výstupu soustavy. Je popsán efektivní algoritmus výpočtu takového regulátoru; postup nevyžaduje počáteční odhad stabilizující výstupní zpětné vazby. Uvedené výsledky jsou použity při návrhu bočního stabilizátoru letadla F-16.

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centre for Applied Cybernetics</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

Automatica

ISSN

0005-1098

e-ISSN

—

Volume of the periodical

43

Issue of the periodical within the volume

9

Country of publishing house

GB - UNITED KINGDOM

Number of pages

8

Pages from-to

1597-1604

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—