Control Design for Servomechanism with Flexible Shaft

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A03133583" target="_blank" >RIV/68407700:21230/07:03133583 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Control Design for Servomechanism with Flexible Shaft
Original language description
In this paper, a comparison of a classical and a modern controller design is presented. The paper shortly describes identification of a system, the classical and modern controller design. The controller design procedures are illustrated on the laboratorymodel servomechanism ETH that is held in laboratory K26, Department of Control Engineering, Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University in Prague.
Czech name
Návrh řízení pro servomechanismus s pružnou hřídelí
Czech description
V tomto článku je prezentováno srovnání chování regulačního obvodu s regulátorem navrženým klasickými a moderními metodami. Stručně je popsána identifikace reálného systému a oba způsoby návrhu. Ty jsou ověřeny na reálném modelu servomechanismu ETH, který se nachází v laboratoři katedry řídicí techniky Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze.

Project
<a href="/en/project/GA102%2F05%2F0903" target="_blank" >GA102/05/0903: Optimization methods for control algorithms design</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Summary Volume of 16th International Conference on Process Control '07
ISBN
978-80-227-2677-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
1
Pages from-to
132-132
Publisher name
Slovak University of Technology
Place of publication
Bratislava
Event location
Štrbské Pleso
Event date
Jun 11, 2007
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)