All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Polynomial Control: Past, Present and Future

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A03133685" target="_blank" >RIV/68407700:21230/07:03133685 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    angličtina

  • Original language name

    Polynomial Control: Past, Present and Future

  • Original language description

    This article is a guided tour through the polynomial control system design. The origins of the parametrization of stabilizing controllers, called Youla-Kučera parametrization, are explained. Standard results on reference tracking, disturbance elimination, pole placement, deadbeat control, H2 control, l1 control and robust stabilization are summarized. New and exciting applications of the Youla-Kučera parametrization are then discussed: stabilization subject to input constraints, output overshoot reduction, and fixed-order stabilizing controller design.

  • Czech name

    Polynomial control: past, present, and future

  • Czech description

    Příspěvek provádí čtenáře jednotlivými polynomiálními metodami návrhu regulačních obvodů. Vysvětluje podstatu a původ parametrizace všech stabilizujících regulátorů, dnes nazývanou Youlova nebo též Youla-Kučerova parametrizace, a přidává osobní postřehy.Shrnuje klasické výsledky o metodách přiřazení pólů a kvadratické optimalizaci. Přináší nové aplikace uvedené parametrizace v oblasti stabilizace systémů při omezených akčních zásazích, při redukci překývnutí výstupu, při návrhu regulátorů daného řádu apři robustní stabilizaci.

Classification

  • Type

    D - Article in proceedings

  • CEP classification

    BC - Theory and management systems

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

  • Continuities

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Others

  • Publication year

    2007

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Article name in the collection

    Summary Volume of 16th International Conference on Process Control '07

  • ISBN

    978-80-227-2677-1

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Number of pages

    1

  • Pages from-to

    25-25

  • Publisher name

    Slovak University of Technology

  • Place of publication

    Bratislava

  • Event location

    Štrbské Pleso

  • Event date

    Jun 11, 2007

  • Type of event by nationality

    WRD - Celosvětová akce

  • UT code for WoS article