Polynomial Control: Past, Present and Future
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A03133685" target="_blank" >RIV/68407700:21230/07:03133685 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Polynomial Control: Past, Present and Future
Original language description
This article is a guided tour through the polynomial control system design. The origins of the parametrization of stabilizing controllers, called Youla-Kučera parametrization, are explained. Standard results on reference tracking, disturbance elimination, pole placement, deadbeat control, H2 control, l1 control and robust stabilization are summarized. New and exciting applications of the Youla-Kučera parametrization are then discussed: stabilization subject to input constraints, output overshoot reduction, and fixed-order stabilizing controller design.
Czech name
Polynomial control: past, present, and future
Czech description
Příspěvek provádí čtenáře jednotlivými polynomiálními metodami návrhu regulačních obvodů. Vysvětluje podstatu a původ parametrizace všech stabilizujících regulátorů, dnes nazývanou Youlova nebo též Youla-Kučerova parametrizace, a přidává osobní postřehy.Shrnuje klasické výsledky o metodách přiřazení pólů a kvadratické optimalizaci. Přináší nové aplikace uvedené parametrizace v oblasti stabilizace systémů při omezených akčních zásazích, při redukci překývnutí výstupu, při návrhu regulátorů daného řádu apři robustní stabilizaci.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Summary Volume of 16th International Conference on Process Control '07
ISBN
978-80-227-2677-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
1
Pages from-to
25-25
Publisher name
Slovak University of Technology
Place of publication
Bratislava
Event location
Štrbské Pleso
Event date
Jun 11, 2007
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—