Robust Stability of Polynomic Interval Polynomials

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A03145413" target="_blank" >RIV/68407700:21230/08:03145413 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Robust Stability of Polynomic Interval Polynomials
Original language description
In this paper an algorithm for robust stability analysis of linear systems with parametric uncertainty is presented. The algorithm is based on multivariate interpolation-evaluation methods and fast Fourier transform used for computing determinant of a multivariate polynomial matrix. Positivity of a multivariate polynomial on a hyperrectangle is tested by Bernstein algorithm. The high efficiency of the proposed algorithm is demonstrated on automatic steering control of Daimler Benz city bus - an 8-th order closed-loop system with two uncertain parameters.
Czech name
Robustní stabilita intervalových polynomů s polynomickou neurčitostí
Czech description
Článek prezentuje algoritmus pro analýzu robustní stability systémů s parametrickou neurčitostí. Algoritmus je založen na interpolačních metodách a rychlé Fourierově transformaci využitých pro výpočet determinantu vícerozměrné polynomiální matice. Kladnost tohoto polynomu je testována Bernsteinovým algoritmem. Efektivita tohoto algoritmu je demonstrována na příkladu řízení autobusu firmy Daimler Benz - systému 8.řádu s dvěma neurčitými parametry.

Project
Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)