Algebraic approach to LQ-optimal control of spatially distsributed systems: 2-D case

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A03146553" target="_blank" >RIV/68407700:21230/08:03146553 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/67985556:_____/08:00309852
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Algebraic approach to LQ-optimal control of spatially distsributed systems: 2-D case
Original language description
In this paper we develop new results on control systems design for spatially distributed linear systems using an n-D systems approach. The basic ideas are explained using as an example heat conduction in a rod where the measurements and control action applied are based on an array of sensors and heaters. The first part of the analysis given shows how the process dynamics for this case can be approximately described by a 2-D transfer-function, i.e. a fraction of two bivariate polynomials. This is followed by stability analysis and tests. Finally, a simple algorithm for design of LQ controller is proposed.
Czech name
Algebraicky pristup k LQ-optimalnimu rizeni prostorove distribuovanych systemu: 2-D pripad
Czech description
V tomto článku jsou ukázány nové výsledky v návrhu řízení lineárních systémů s rozprostřenými parametry s užitím teorie vícerozměrných systémů. Základní myšlenky jsou demonstrovány na jednoduchém příkladě šíření tepla v tyči, kde měření a akční zásah řízení jsou prováděny pomocí řady senzorů a tepelných tělísek. V první části je ukázáno, jak lze takový systém popsat 2-D přenosovou funkcí, tj. podílem dvou polynomů o dvou proměnných. Následuje analýza a testy stability a jednoduchý algoritmus pro návrh LQ regulátoru.

Project
<a href="/en/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centre for Applied Cybernetics</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)