Turbulence Modelling for Attitude Evaluation Purposes

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A03146845" target="_blank" >RIV/68407700:21230/08:03146845 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Turbulence Modelling for Attitude Evaluation Purposes

Original language description

This paper deals with modelling methods used to develop a suitable turbulence model for a conventional Kalman filter. The Kalman filter serves in this case as an estimator for aircraft attitude evaluation that is based on a new approach of gravitationalacceleration sensing. Hence, the designed turbulence model was augmented with accelerometer noise models. These noise models were created according to power spectral density analysis of their output signals. The influence of turbulence on the accelerometer signal as well as the sensor bias and drift were successfully compensated to obtain the desired gravitational component of the acceleration. The signal was estimated with satisfactory precision and evaluated by the Kalman filter covariance analysis.

Czech name

Modelování turbulencí za účelem vyhodnocení úhlů náklonu

Czech description

Tento dokument pojednává o metodách matematického modelování použitých k vývoji vhodného modelu turbulencí pro Kalmanův filtr. Kalmanův filtr v tomto případě slouží jako estimátor úhlů náklonu letadla, který je postaven na novém postupu měření a vyhodnocování gravitačního zrychlení. Z tohoto důvodu byl navržený model turbulencí sloučen s modely šumu akcelerometrů. Tyto šumové modely byly navrženy na základě analýzy výkonové spektrální hustoty jejich výstupních signálů. Vliv turbulencí na signál akcelerometru stejně jako bias a drift senzoru byly ve výsledku kompenzovány, aby bylo možné získat požadovanou složku gravitačního zrychlení. Signál byl odhadnut s uspokojivou přesností a vyhodnocen pomocí kovarianční analýzy Kalmanova filtru.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JU - Aeronautics, aerodynamics, aeroplanes

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2008

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Sborník z 8. mezinárodní vědecké konference Měření, diagnostika a spolehlivost palubních soustav letadel

ISBN

978-80-7231-555-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

9

Pages from-to

—

Publisher name

Univerzita obrany, Fakulta vojenských technologií

Place of publication

Brno

Event location

Brno

Event date

Oct 22, 2008

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—