SURFNav - navigation system for small autonomous ground vehicles
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A03152929" target="_blank" >RIV/68407700:21230/08:03152929 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
SURFNav - navigační systém pro menší AGV
Original language description
Software umožňuje mobilnímu robotu navigaci v prostředí, které bylo předem zmapováno. Lokalizace robotu je založena na metodách počítačového vidění. Modulární reprezentace prostředí umožňuje reprezetovat rozlehlé oblasti ~(10000 ha) při zachování rychlosti lokalizace. Relativní jednoduchost systému umožňuje jeho nasazení na běžných počítačích.
Czech name
SURFNav - navigační systém pro menší AGV
Czech description
Software umožňuje mobilnímu robotu navigaci v prostředí, které bylo předem zmapováno. Lokalizace robotu je založena na metodách počítačového vidění. Modulární reprezentace prostředí umožňuje reprezetovat rozlehlé oblasti ~(10000 ha) při zachování rychlosti lokalizace. Relativní jednoduchost systému umožňuje jeho nasazení na běžných počítačích.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
SURFNav
Technical parameters
Open source C/C++
Economical parameters
—
Owner IČO
68407700
Owner name
České vysoké učení technické v Praze, Fakulta elektrotechnická