Behavioral Criterions in a Robot Community

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A03153686" target="_blank" >RIV/68407700:21230/08:03153686 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Behavioral Criterions in a Robot Community

Original language description

The paper analyzes power of collective task achievement by a behavioral control respecting robot individuals. Proposed control system architecture combines top-down commands (sub-goal assignment) with bottom-up instinctive responses. Force robot activityis built on bottom level from particular functions _ basic actions. Such native task decomposition moves a problem handling toward to synchronization of distributed tasks when a robot performance is forced to one global group task achievement. Core behavioral robot control is implemented in action selection mechanism (ASM). Designed hybrid ASM combines cues from several tiers: immediate reactions from a reactive tier, reacting actual local context, and internal needs to goal achievement (intentions) coming from intentional tier.

Czech name

Kritéria chování v komunitě robotů

Czech description

Článek se zabývá behaviorálním řízením autonomních robotů a přínosem jejich výběru akce pro cíl kolektivu. Hodnotí se přitom nejenom chování a řízení mobilního robota-jednotlivce ve svém prostředí, ale také toto řízení podřizuje požadovanému cíli dalšíchrobotů v kolektivu. Návrh přechází postupně od jednotlivých podmínek ke složitějším závěrům (bottom-up). Jádrem behaviorálního řízení robota je mechanismus výběru akce (ASM). Pravidla, jimiž se aktuální akce odvozuje, pokrývají jak bezprostřední reakcetak i postupně narůstající intence _ záměry (chtění) danou akci provést. Závěr z těchto předpokladů se interpretuje základními elementárními funkcemi robota (bazálními akcemi), zde jen pohybovými.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JC - Computer hardware and software

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centre for Applied Cybernetics</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Publication year

2008

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceedings of Workshop 2008

ISBN

978-80-01-04016-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

2

Pages from-to

—

Publisher name

Czech Technical University in Prague

Place of publication

Praha

Event location

Praha

Event date

Feb 18, 2008

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—