Robotic head
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F10%3A00168848" target="_blank" >RIV/68407700:21230/10:00168848 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/68407700:21240/10:00168848
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Robotická hlava
Original language description
Robotická hlava je funkčním vzorkem počítačové periferie budoucnosti. Jedná se mechanickou napodobeninu obličeje včetně mimiky. Je mechanickým ekvivalentem softwarových avatarů, které se používájí ke sdělování informaci mluvenou řečí. Robotická hlava mádvě plně funkční kamery zavěšené na mechanických závěsech, které dovolují vertikální pohyb (obě oči najednou) a horizontální pohyb (každé oko zvlášť). Pohyblivá ústa dovolují imitovat pohyb rtů při mluvení. Emoce vyjadřuje pohyblivým obočím, tvářemi a koutky úst. Řízení je realizováno modelářskými servy, otáčená hlavy krokovým motorem. Mechanická konstrukce je obalena polystyrenovou maskou. Pohyby jsou řízeny mikropočítačem řady AVR. K počítači je připojen přes USB rozhraní, které přenáší řídící povelypohybů, video data z kamer a audio data z mikrofonů. Na straně PC je vytvořeno rozhraní pro řídící aplikace. Demonstrační aplikace dovoluje řízení pohybů a sledování (pohyb očí) osoby stojící před hlavou.
Czech name
Robotická hlava
Czech description
Robotická hlava je funkčním vzorkem počítačové periferie budoucnosti. Jedná se mechanickou napodobeninu obličeje včetně mimiky. Je mechanickým ekvivalentem softwarových avatarů, které se používájí ke sdělování informaci mluvenou řečí. Robotická hlava mádvě plně funkční kamery zavěšené na mechanických závěsech, které dovolují vertikální pohyb (obě oči najednou) a horizontální pohyb (každé oko zvlášť). Pohyblivá ústa dovolují imitovat pohyb rtů při mluvení. Emoce vyjadřuje pohyblivým obočím, tvářemi a koutky úst. Řízení je realizováno modelářskými servy, otáčená hlavy krokovým motorem. Mechanická konstrukce je obalena polystyrenovou maskou. Pohyby jsou řízeny mikropočítačem řady AVR. K počítači je připojen přes USB rozhraní, které přenáší řídící povelypohybů, video data z kamer a audio data z mikrofonů. Na straně PC je vytvořeno rozhraní pro řídící aplikace. Demonstrační aplikace dovoluje řízení pohybů a sledování (pohyb očí) osoby stojící před hlavou.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
IN - Informatics
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2010
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
FV-CVUT-FEL-SK-1-2010
Numerical identification
—
Technical parameters
2x USB Kamera s dvěma stupni volnosti, 2x mikrofon, pohyblivá ústa, hlava, víčka očí a tváře ovládaná servy. Vlastníkem výsledku je ČVUT v Praze, IČ 68407700.
Economical parameters
nejsou stanoveny
Application category by cost
—
Owner IČO
68407700
Owner name
České vysoké učení technické v Praze, Fakulta elektrotechnická
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
—