Robotic platform with stereoscopic camera
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F10%3A00168850" target="_blank" >RIV/68407700:21230/10:00168850 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/68407700:21240/10:00168850
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Robotická platforma se stereoskopickou kamerou
Original language description
Čtyřkolový robot se základní elektronikou pro ovládání motorů byl vybaven řídící jednotkou s mikropočítačem ATmega2560 (dsPIC v druhé variantě) a BlueTooth komunikačním kanálem, dvěma kamerami Eye PS3 a výkonným notebookem Lenovo. Programové vybavení nabázi knihovny OpenCV počítá disparitní mapu a určuje vzdálenost nejbližšího předmětu v zorném poli robota. Obrazové informace je dále využito k rozpoznání předmětu typicky otevřené a zavřené dlaně a sledování její polohy v zorném poli. Navíc programové vybavení umí detekovat prsty roztažené dlaně a počítat je. Pro demonstraci výše uvedených funkcionalit byly vyvinuty dvě aplikace. V první robot udržuje konstantí vzdálenost od nejbližšího objektu, což se projevuje tak, že robot utíká před blížícím se objektem a naopak jej dohání pokud se vzdaluje. V druhé aplilkaci detekuje dlaň v zorném poli a sleduje její pohyb. Pohyb nahoru interpretuje jako jízdu vpřed, pohyb dolů jízdu vzad, případně vlevo a vpravo při vychýlení z osy robota.
Czech name
Robotická platforma se stereoskopickou kamerou
Czech description
Čtyřkolový robot se základní elektronikou pro ovládání motorů byl vybaven řídící jednotkou s mikropočítačem ATmega2560 (dsPIC v druhé variantě) a BlueTooth komunikačním kanálem, dvěma kamerami Eye PS3 a výkonným notebookem Lenovo. Programové vybavení nabázi knihovny OpenCV počítá disparitní mapu a určuje vzdálenost nejbližšího předmětu v zorném poli robota. Obrazové informace je dále využito k rozpoznání předmětu typicky otevřené a zavřené dlaně a sledování její polohy v zorném poli. Navíc programové vybavení umí detekovat prsty roztažené dlaně a počítat je. Pro demonstraci výše uvedených funkcionalit byly vyvinuty dvě aplikace. V první robot udržuje konstantí vzdálenost od nejbližšího objektu, což se projevuje tak, že robot utíká před blížícím se objektem a naopak jej dohání pokud se vzdaluje. V druhé aplilkaci detekuje dlaň v zorném poli a sleduje její pohyb. Pohyb nahoru interpretuje jako jízdu vpřed, pohyb dolů jízdu vzad, případně vlevo a vpravo při vychýlení z osy robota.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
IN - Informatics
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2010
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
FV-CVUT-FEL-SK-2-2010
Numerical identification
—
Technical parameters
Čtyřkolový robot, měření vydáleností objektů stereokamerou, sledování objektů, navigace gesty. Vlastníkem výsledku je ČVUT v Praze, IČ 68407700.
Economical parameters
nejsou stanoveny
Application category by cost
—
Owner IČO
68407700
Owner name
České vysoké učení technické v Praze, Fakulta elektrotechnická
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
—