All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Motion Planning of Mobile Robots with Use of Nature Inspired Techniques

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F12%3A00195508" target="_blank" >RIV/68407700:21230/12:00195508 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    slovinština

  • Original language name

    Plánování pohybu robotů s využitím algoritmů inspirovaných přírodou

  • Original language description

    Plánovanie pohybu robota je jednou zo základných úloh v mobilnej robotike. Tento problém patrí medzi NP úplné úlohy, preto sa k jeho riešeniu s výhodou používajú heuristické algoritmy, napr. prírodou inšpirované genetické algoritmy. Obvyklé riešenie využívajúce tieto algoritmy je založené na hľadaní hladkých kriviek bez uvažovania kino-dynamických obmedzení robota. V článku je predstavený nový prístup pre plánovanie pohybu robota založený na metóde roja častíc (Particle Swarm Optimization - PSO). V navrhovanom riešení je trajektória robota reprezentovaná sekvenciou riadiacich vstupov s uvažovaním modelu pohybu robota. To umožňuje efektívne nájsť prípustné trajektórie pre všeobecné typy robotov. Navrhnutý algoritmus bol experimentálne overený a bolo zistené jeho optimálne nastavenie pre rôzne typy inicializácie.

  • Czech name

  • Czech description

Classification

  • Type

    O - Miscellaneous

  • CEP classification

    JC - Computer hardware and software

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

  • Continuities

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Others

  • Publication year

    2012

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů