Sensor Data Collecting System for Multifunctional Robotic Platform
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F12%3A00196975" target="_blank" >RIV/68407700:21230/12:00196975 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/68407700:21240/12:00196975
Result on the web
<a href="http://www.polcak.eu/fpga" target="_blank" >http://www.polcak.eu/fpga</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Systém sběru dat ze senzorů pro multifunkční robotickou platformu
Original language description
Zařízení, založené na FPGA, které sbírá data z různých senzorů (vzdálenost - IR, vzdálenost - UZV, napětí, tlak, poloha, ...) připojených přes rozhraní IIC, SPI, či podobná. Data jsou v FPGA předzpracována, skompletována a posílána přes USB rozhraní do řídicího počítače. Zařízení také přijímá příkazy z USB a dle nich nastavuje výstupy pro ovládání některých akčních prvků. Výstupy mohou být buďto digitální, nebo PWM. Zařízení je optimalizováno pro maximální rychlost sběru dat a minimální latenci jejich doručení nadřazenému systému.
Czech name
Systém sběru dat ze senzorů pro multifunkční robotickou platformu
Czech description
Zařízení, založené na FPGA, které sbírá data z různých senzorů (vzdálenost - IR, vzdálenost - UZV, napětí, tlak, poloha, ...) připojených přes rozhraní IIC, SPI, či podobná. Data jsou v FPGA předzpracována, skompletována a posílána přes USB rozhraní do řídicího počítače. Zařízení také přijímá příkazy z USB a dle nich nastavuje výstupy pro ovládání některých akčních prvků. Výstupy mohou být buďto digitální, nebo PWM. Zařízení je optimalizováno pro maximální rychlost sběru dat a minimální latenci jejich doručení nadřazenému systému.
Classification
Type
G<sub>prot</sub> - Prototype
CEP classification
JC - Computer hardware and software
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Others
Publication year
2012
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
Robot FPGA Board
Numerical identification
—
Technical parameters
rozměry zařízení: 90 x 70 x 30 mm
Economical parameters
cena cca 10000 Kč/ks
Application category by cost
—
Owner IČO
68407700
Owner name
ČVUT FIT
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—